[发明专利]一种仿生自行车

说明书

技术领域

本发明涉及仿生骑行代步工具技术领域,尤其是一种具有趣味性和观赏性的仿生自行车。

背景技术

现代交通工具的发展极大地解决了人们出行难的问题，公共交通越来越便利，如公共汽车、城市轨道交通、地铁、轻轨，但是从地铁到工作地点还有一定的距离，人们为了追求出行方便，发明了折叠自行车、平衡电动独轮车，对于折叠自行车，最大的缺点是重量重，而电动独轮车的平衡性需要骑行者自身有很好的把握，并且现有的折叠自行车和独轮车功能较为单一，除了作为一种代步工具以外，一般不做他用。

基于此，本发明设计出一种步态自行车，是一款仿生骑行代步工具，它模仿人类走路的姿态，骑行者只需要通过调整重心，控制平衡，通过车把控制方向，即可实现轻松的骑行和出行，整个车架轻便、便携，少占空间，操作简单，功能多样，骑行有趣。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种仿生自行车，该仿生自行车在滑行状态时，不仅可以骑行，也可以用脚滑行；在折叠状态时，可以形成一张椅子，供骑行者休息。

为了实现上述目的，本发明提供的一种仿生自行车，包括车架、分别设置在车架两侧的仿生腿、以及设置在车架上的车座，所述车架包括支撑杆，支撑杆上端固定连接有车把固定件，所述车把固定件上固定连接有车把轴，所述车把轴上铰接有车把，所述支撑杆中部活动连接有连接杆，连接杆的端部设置有拉绳固定件，拉绳固定件通过固定杆连接有驱动轴，驱动轴上固定设置驱动带轮，所述驱动带轮通过驱动曲柄连接有脚踏板，所述驱动带轮通过皮带连接从动带轮，所述从动带轮中部设置有从动轴，从动轴固定设置在所述支撑杆下端；所述从动轴两端分别固定连接有从动曲柄，所述从动曲柄的端部铰接有直线轴承；所述每个仿生腿均包括大腿杆，所述大腿杆顶端设置有髋关节铰链，所述大腿杆底端连接膝关节机构，所述膝关节机构连接有小腿杆，所述小腿杆底部连接滑轮走行机构；所述两个仿生腿上的膝关节机构之间连接有用于拉力绳，所述拉力绳的一端固定在所述拉绳固定件上，拉力绳的另一端固定在带轮；所述车把固定件上固定有髋关节轴，两个仿生腿通过髋关节轴铰接在支架两侧，仿生腿的中部通过直线轴承与从动曲柄连接。

在上述技术方案中，所述膝关节机构包括膝关节上件和膝关节下件，膝关节上件和膝关节下件之间通过第一膝关节轴、第二膝关节轴铰接，所述第一膝关节轴上面设置有带轮，所述第二膝关节轴上铰接有第一折叠支撑杆和第二折叠支撑杆，所述第一折叠支撑杆铰接所述膝关节上件，所述第二折叠支撑杆铰接所述膝关节下件，所述第一膝关节轴和第二膝关节轴之间通过拉力弹簧连接，所述第二折叠支撑杆底端通过轴连接有支撑扭杆。

在上述技术方案中，所述滑轮走行机构包括驱动轮和方向轮，所述驱动轮的轴和方向轮的轴之间通过滑动体支架固定连接，所述驱动轮外侧设置有棘齿带轮，所述棘齿带轮上设置有传动带，所述传动带连接至带轮，所述滑动体支架上设置有刹车机构，所述刹车机构沿着所述驱动轮的外侧分布，所述刹车机构连接有刹车线，所述刹车线连接至车把上，所述滑动体支架与方向轮连接处设置有方向线，所述方向线连接至车把上。

在上述技术方案中，所述滑动体支架的端部连接有固定块，所述固定块固定连接有U形架，U形架的U形口与滑动体支架本体方向垂直，所述方向轮通过轴承固定在U形架上。

在上述技术方案中，所述滑动体支架上设有张紧机构，张紧机构包括丝杆、滑块，所述丝杆设置在滑动体支架与棘齿带轮连接的一端，丝杆上穿插配合有滑块，所述滑块设置在滑动体支架上，所述滑块通过轴承固定有滑轮，所述传动带经过滑轮调节松紧。

在上述技术方案中，所述小腿杆的外侧设置小腿盖，所述大腿杆的外侧设置大腿盖，所述刹车线、方向线设置在小腿盖和大腿盖内。