[发明专利]一种目标跟随的方法及设备在审
| 申请号： | 201710852815.6 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107608392A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 汪鹏飞;卢维;穆方波;殷俊 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标跟随的方法及设备，用以解决现有技术中单台3D传感器无法兼顾目标跟随和规避路障的问题。本发明实施例中，设备通过至少一个第一传感器采集所述设备周围环境的二维图像数据和所述二维图像数据对应的深度数据；根据所述采集的二维图像数据和对应的深度数据确定跟随目标；根据至少一个第二传感器采集的所述设备周围环境的深度数据确定设备与跟随目标之间的路障，根据确定的路障选择跟随路径。采用本发明实施方式利用不同的传感器分别确定跟随目标和跟随路径，不同的传感器采集的数据更具有针对性，能够较为全面的选择出合适的跟随路径，避免所述设备在移动过程发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟随 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种目标跟随的方法，其特征在于，该方法包括：设备通过至少一个第一传感器采集所述设备周围环境的二维图像数据和所述二维图像数据对应的深度数据；所述设备根据所述采集的二维图像数据和对应的深度数据确定跟随目标；所述设备根据至少一个第二传感器采集的所述设备周围环境的深度数据确定设备与跟随目标之间的路障，根据确定的路障选择跟随路径。
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