[发明专利]一种工业机器人用的高精度减速装置在审
申请号: | 201710849534.5 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN107639651A | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 赵龙灿 | 申请(专利权)人: | 柳州欧卡机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人: | 张云枝 |
地址: | 545000 广西壮族自治区柳州市*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人用的高精度减速装置,包括底板,所述底板的底部焊接有两个对称设置的支撑板,且底板的一侧设有吊机,所述吊机的一侧顶部安装有两个对称设置的第一钢丝绳,且第一钢丝绳的底端焊接有两个第二钢丝绳,所述底板的上方设有顶板,且顶板上开设有四个固定孔,四个固定孔两两对称设置,所述第二钢丝绳的底端分别贯穿相对应的固定孔,且第二钢丝绳与固定孔的内壁相焊接,所述顶板上设有定位机构,且定位机构与底板相配合。本发明实用性高,通过竖直板和挡板,方便减速机的安装,提高工作人员的工作效率,同时通过清理布条和移动板,方便减速机表面的清理,使得工作人员在清理时更安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 高精度 减速 装置 | ||
【主权项】:
一种工业机器人用的高精度减速装置,包括底板(2),其特征在于,所述底板(2)的底部焊接有两个对称设置的支撑板(1),且底板(2)的一侧设有吊机(3),所述吊机(3)的一侧顶部安装有两个对称设置的第一钢丝绳(4),且第一钢丝绳(4)的底端焊接有两个第二钢丝绳(29),所述底板(2)的上方设有顶板(5),且顶板(5)上开设有四个固定孔(6),四个固定孔(6)两两对称设置,所述第二钢丝绳(29)的底端分别贯穿相对应的固定孔(6),且第二钢丝绳(29)与固定孔(6)的内壁相焊接,所述顶板(5)上设有定位机构,且定位机构与底板(2)相配合,所述定位机构配合有清洗机构。
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