[发明专利]一种检测车道线的方法及装置有效
| 申请号： | 201710848460.3 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107729814B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王为;陆金刚;方伟 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测车道线的方法及装置。在本发明提供的检测车道线的方法中，获取道路图像中的感兴趣区域，所述感兴趣区域为包括有车道线的图像区域；将所述感兴趣区域等面积的划分为至少两个子区域；并行检测所述至少两个子区域中每个子区域中包括的直线段；合并每个子区域中检测到的直线段，并利用车道线阈值，对合并得到的直线进行筛选，得到车道线。通过本发明可以减少车道线检测过程中的耗时，提高算法实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 车道 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种检测车道线的方法，其特征在于，包括：获取道路图像中的感兴趣区域，所述感兴趣区域为包括有车道线的图像区域；将所述感兴趣区域等面积的划分为至少两个子区域；并行检测所述至少两个子区域中每个子区域中包括的直线段；根据在所述至少两个子区域中检测到的各直线段，检测车道线。
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