[发明专利]一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器

摘要

本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器，包括：2N个绕组桥臂及一个共用桥臂，其中，N为多轴磁悬浮轴承自由度数，2N个绕组桥臂分为N个A组绕组桥臂以及N个B组绕组桥臂，每一个绕组桥臂设置一个可控开关，共用桥臂设置2个可控开关，通过改变可控开关的导通时间控制通过每个绕组的电流，实现对多轴磁悬浮轴承中电磁力的控制。本发明的各绕组励磁电流在公共接点处相互抵消，改变了以往结构共用桥臂电流为各绕组桥臂之和，显著减小了流过共用桥臂可控开关的电流，降低了开关器件的负担，同时减小了开关损耗，并且采用共用桥臂的结构一定程度的减少了电子器件的数量，降低的成本，具有很好的实际应用价值。

主权项

1.一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器，其特征在于，包括：2N个绕组桥臂及一个共用桥臂，其中，N为多轴磁悬浮轴承自由度数，2N个绕组桥臂分为N个A组绕组桥臂以及N个B组绕组桥臂，每一个绕组桥臂设置一个可控开关，共用桥臂设置2个可控开关，通过改变可控开关的导通时间控制通过每个绕组的电流，实现对多轴磁悬浮轴承中电磁力的控制；所述A组绕组桥臂包括A组绕组上桥臂和A组绕组下桥臂，A组绕组上桥臂的第一端与电源正极连接，A组绕组上桥臂的第二端与A组绕组的第一端连接，A组绕组上桥臂从的第二端向A组绕组上桥臂的第一端单向导通；A组绕组下桥臂设有第一可控开关，第一可控开关的第一端与A组绕组的第一端连接，第一可控开关的第二端与电源负极连接；所述B组绕组桥臂包括B组绕组上桥臂和B组绕组下桥臂，B组绕组上桥臂设有第二可控开关，第二可控开关的第一端与电源正极连接，第二可控开关的第二端与B组绕组的第一端连接；B组绕组下桥臂的第一端与B组绕组的第一端连接，B组绕组下桥臂的第二端与电源负极连接，B组绕组下桥臂的第二端向B组绕组下桥臂的第一端单向导通；所述共用桥臂包括共用上桥臂和共用下桥臂，共用上桥臂设有第三可控开关，第三可控开关的第一端与电源正极连接，第三可控开关的第二端与2N个绕组的第二端连接，共用上桥臂的第二端向共用上桥臂的第一端通过二极管导通；共用下桥臂设有第四可控开关，第四可控开关的第一端与2N个绕组的第二端连接，第四可控开关的第二端与电源负极连接，共用下桥臂的第二端向共用下桥臂的第一端通过二极管导通。