[发明专利]输送带故障在线检测非均匀光照图像校正方法

摘要

本发明公开了一种输送带故障在线检测非均匀光照图像校正方法，属于故障检测领域。解决输送带故障在线检测中，由于输送带表面几何形状、光源发光差异、光源摆放位置和现场复杂环境等因素造成的采集的图像光照不均、图像质量差、影响故障检测，易造成故障漏检或误检的技术问题。本发明使用线阵相机采集输送带运行图像，选取不包含故障的连续多行图像计算列向量的均值，然后求取光照分布曲线拟合函数和列光照估计值，再计算非均匀光照校正的目标值和求取非均匀光照校正系数，最后完成非均匀光照校正。本发明方法简单、快速，适合采用线阵相机在线检测的非均匀光照图像快速校正，有助于输送带故障在线检测的高效、可靠完成。

主权项

输送带故障在线检测非均匀光照图像校正方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1，使用分辨率为M的线阵相机采集输送带运行图像，一次采集一行图像，采集的图像为数字图像；步骤2，从步骤1多次采集的输送带图像中选取不包含故障的连续多行图像f(i，j)，N1≤i≤N2，j≤M，起始行记为N1，终止行记为N2，计算列向量的均值bj=Σi=N1N2f(i,j)/(N2-N1+1);]]>步骤3，根据步骤2得到的列向量的均值，按照最小二乘法高阶多项式曲线拟合，求取对给定数据点Pj(j，bj)的光照分布曲线拟合函数g(x)，光照分布曲线拟合函数在x＝j的取值为第j列的光照估计值g(j)；步骤4，根据步骤3得到的各列光照估计值，计算非均匀光照校正的目标值k为比例系数，k＞0，通过比例系数k调整非均匀光照校正的目标值以改变非均匀光照校正后图像的整体亮度；步骤5，将光照分布情况分为三种：光照极暗情况、光照正常情况和光照极亮情况，光照极暗情况的光照估计值满足：0≤g(j)≤g1，光照正常情况的光照估计值满足：g1＜g(j)＜g2，光照极亮情况的光照估计值满足：g2＜g(j)≤255，g1∈(0，G)为光照极暗情况的光照估计值的上限值，g2∈(G，255)为光照极亮情况的光照估计值的下限值，通过计算求取非均匀光照校正系数cj，并把cj存储起来以确保断电不丢失；步骤6，根据步骤5得到的非均匀光照校正系数，计算线阵相机每次实时采集到的一行图像中各像素灰度值Ij经非均匀光照校正后的输出灰度值Oj，完成非均匀光照校正，Oj计算公式为：Oj=00≤Ij≤g1cj×Ijg1≤Ij≤g2255g2≤Ij≤255.]]>