[发明专利]一种铜板水平连铸的自动化上料装置电气控制系统在审
| 申请号： | 201710844675.8 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107817752A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 汪步云;许德章;王志 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司11421 | 代理人： | 曹静 |
| 地址： | 241007 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及电气控制技术领域，特别涉及一种铜板水平连铸的自动化上料装置电气控制系统，包括PLC控制器、人机交互界面、料框、料框伺服电机、推料气缸、中转气缸、小车、小车伺服电机、卡爪、卷扬机、卡爪开合电杆，PLC控制器通过I/O信号控制各装置的启动与停止并与人机交互界面通信。本发明采用PLC控制器控制各机械之间的动作以及联动配合，并通过人机交互界面与PLC控制器实时通信，完成对于整套系统各部分的手动操作、自动操作、报警处理和实时信号监控，能有效的防止工件卡位导致的机械故障保证设备运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铜板 水平 自动化 装置 电气 控制系统 | ||
【主权项】：
一种铜板水平连铸的自动化上料装置电气控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、人机交互界面、料框(1)、料框伺服电机(1a)、推料气缸(2)、中转气缸(3)、小车(4)、小车伺服电机(4a)、卡爪(5)、卷扬机(6)、卡爪开合电杆(7)，PLC控制器通过I/O信号控制各装置的启动与停止并与人机交互界面通信，将实时信号发送到人机交互界面，PLC控制器通过I/O信号控制料框伺服电机(1a)带动料框(1)步进运动，推料气缸(2)将料框(1)内的铜板推出，中转气缸(3)接替推料气缸(2)在铜板被推出后将铜板送入待夹取位置，同时小车伺服电机(4a)带动小车(4)行进至夹取位置旁侧，卷扬机(6)带动卡爪(5)下降并在卡爪(5)下降后由卡爪开合电杆(7)控制卡爪(5)将铜板夹紧，夹紧后卷扬机(6)控制夹爪上升将铜板提升至预定高度，到达预定高度后小车伺服电机(4a)带动小车(4)行进至反应炉(8)旁侧，卷扬机(6)控制卡爪(5)将将铜板放入反应炉(8)内，卡爪(5)下降到预定高度后由卡爪开合电杆(7)控制卡爪(5)松开使剩余铜板滑入反应炉(8)内；所述人机交互界面与PLC控制器实时通信，能够完成对于整套系统各部分的手动操作、自动操作、报警处理和实时信号监控。
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