[发明专利]车辆姿态测量装置及姿态测量方法在审
| 申请号： | 201710841902.1 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109520469A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 吴炜平 | 申请（专利权）人： | 北京凌云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/22 | 分类号： | G01C3/22;G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆姿态测量装置，该测量装置包括传感器，该传感器安装在车架底部，用于测量传感器与地之间的距离。基于车辆姿态测量装置，本发明提出了车辆姿态测量方法。发明克服了现有技术中惯性测量器件IMU测量车身姿态不准的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 测量装置 车辆姿态 测量 惯性测量器件 测量传感器 传感器安装 车身姿态 姿态测量 传感器 车架 | ||
【主权项】：
1.一种车辆姿态测量装置，其特征在于，包括传感器，所述传感器安装在车架底部，用于测量传感器与地之间的距离。
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