[发明专利]一种管道检测方法、装置以及存储介质有效
| 申请号： | 201710841141.X | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107795854B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李清泉;朱家松;汪驰升;陈智鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518060 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道检测方法、装置以及存储介质，所述方法包括：将预设检测装置投放于待检测管道内，并每间隔预设时间采集检测装置的运动信息以及管道图像；根据各采集时刻采集的运动信息以及管道关系分别计算各采集时刻所述检测装置所处的第一位置和第二位置；根据各采集时刻对应的第一位置和第二位置确定各采集时刻所述检测装置所处的位置，以根据各采集时刻的位置对所述管道进行定位。本发明通过利用惯导和视频组合定位算法进行位置信息提取，实现了对管道位置的精确定位，以便于根据拍摄得到的图像以及定位的管道位置对管道内裂痕进行精确定位。同时，所述管道检测方法可以广泛应用于城市排水管道、自来水管道等液体管道的常规勘查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种管道检测方法，其特征在于，其包括：S1、将预设检测装置投放于待检测管道内，并每间隔预设时间采集检测装置的运动信息以及通过检测装置拍摄管道图像，其中，所述运动信息包括角速度和加速度；S2、根据各采集时刻采集的运动信息计算各采集时刻所述检测装置所处的第一位置；S3、根据各采集时刻拍摄得到的管道图像计算各采集时刻所述检测装置所处的第二位置；S4、根据各采集时刻对应的第一位置和第二位置确定各采集时刻所述检测装置所处的位置，以根据各采集时刻的位置对所述管道进行定位。
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