[发明专利]一种新型VCM马达线圈绕线机

摘要

本发明公开了一种新型VCM马达线圈绕线机，一种新型VCM马达线圈绕线机,包括机架，所述机架上方的右端设置有漆包线张力机构，所述漆包线张力机构的下方设置有线桶，所述线桶通过漆包线与漆包线张力机构连接，且线桶设置在机架的上表面，该VCM马达线圈绕线机使用XYZ三维直线电机模组驱动，取消了从电动机到工作台之间的一切机械中间传动环节，实现了“零传动”；直线电机机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修；直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。

主权项

1.一种新型VCM马达线圈绕线机，包括机架（14），其特征在于：所述机架（14）上方的右端设置有漆包线张力机构（10），所述漆包线张力机构（10）的下方设置有线桶（12），所述线桶（12）通过漆包线（11）与漆包线张力机构（10）连接，且线桶（12）设置在机架（14）的上表面，所述线桶（12）的左端设置有绕线旋转伺服电机（13），所述绕线旋转伺服电机（13）的上端设置有Z轴直线电机（3），所述Z轴直线电机（3）的上方设置有Y轴直线电机（2），所述Y轴直线电机（2）的左端设置有X轴直线电机（1），所述X轴直线电机（1）的左侧安装有导针机构（4），所述导针机构（4）的下方设置有绕线旋转头机构（5），所述绕线旋转头机构（5）的下方设置挂线机构（6），所述挂线机构（6）的下方设置有加热机构（7），所述加热机构（7）的下方设置有工作台（8），所述机架（14）前方的上方边沿处设置有电控台（9），所述绕线旋转伺服电机（13）、Z轴直线电机（3）、Y轴直线电机（2）和X轴直线电机（1）均与电控台（9）电性连接，所述电控台（9）通过电源插座与外界电源电性连接。