[发明专利]一种新型VCM马达线圈绕线机

说明书

本发明公开了一种新型VCM马达线圈绕线机，一种新型VCM马达线圈绕线机,包括机架，所述机架上方的右端设置有漆包线张力机构，所述漆包线张力机构的下方设置有线桶，所述线桶通过漆包线与漆包线张力机构连接，且线桶设置在机架的上表面，该VCM马达线圈绕线机使用XYZ三维直线电机模组驱动，取消了从电动机到工作台之间的一切机械中间传动环节，实现了“零传动”；直线电机机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修；直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。

技术领域

本发明属于精密绕线机技术领域，具体涉及一种新型VCM马达线圈绕线机。

背景技术

绕线机是一种可以把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，目前市场上绕线设备所使用的 “旋转伺服电机+滚珠丝杠”的驱动方式存在的诸多问题难题，丝杠传动中的会有反向间隙、惯性、摩擦力，严重影响绕线工作过程，且刚性也不足，会发生安全性问题，需要定期维修，也会浪费一定资金，同时寿命也会减少，等等问题需要我们解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型VCM马达线圈绕线机，以解决上述背景技术中提出的目前市场上绕线设备所使用的 “旋转伺服电机+滚珠丝杠”的驱动方式存在的诸多问题难题，丝杠传动中的会有反向间隙、惯性、摩擦力，严重影响绕线工作过程，且刚性也不足，会发生安全性问题，需要定期维修，也会浪费一定资金，同时寿命也会减少的的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型VCM马达线圈绕线机,包括机架，所述机架上方的右端设置有漆包线张力机构，所述漆包线张力机构的下方设置有线桶，所述线桶通过漆包线与漆包线张力机构连接，且线桶设置在机架的上表面，所述线桶的左端设置有绕线旋转伺服电机，所述绕线旋转伺服电机的上端设置有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机的上方设置有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的左端设置有X轴直线电机，所述X轴直线电机的左侧安装有导针机构，所述导针机构的下方设置有绕线旋转头机构，所述绕线旋转头机构的下方设置挂线机构，所述挂线机构的下方设置有加热机构，所述加热机构的下方设置有工作台，所述机架前方的上方边沿处设置有电控台，所述绕线旋转伺服电机、Z轴直线电机、Y轴直线电机和X轴直线电机均与电控台电性连接，所述电控台通过电源插座与外界电源电性连接。

优选的，所述导针机构由X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴直线电机通过连接件连接。

优选的，所述漆包线分别挂设在漆包线张力机构、导针机构和绕线旋转头机构上。

优选的，所述加热机构的内部由风轮和电加热丝组成。

优选的，所述电控台内部设置有可编程处理器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该VCM马达线圈绕线机使用XYZ三维直线电机模组驱动，取消了从电动机到工作台之间的一切机械中间传动环节，实现了“零传动”；直线电机机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修；直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降，定位精度高。

附图说明

图1是本新型的结构左示意图；

图2是本新型的结构主示意图；

图3是XYZ三维直线电机模组示意图。

图中：1-X轴直线电机、2-Y轴直线电机、3-Z轴直线电机、4-导针机构、5-绕线旋转头机构、6-挂线机构、7-加热机构、8-工作台、9-电控台、10-漆包线张力机构、11-漆包线、12-线桶、13-绕线旋转伺服电机、14-机架。