[发明专利]机车车顶的整备作业方法在审
| 申请号： | 201710833123.7 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107650870A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 钟岩;王志全;黄雪峰;张战东;关山;王玉卓;唐志刚;朱洋君;张飞;王福谦;尹哲光;陈茜 | 申请（专利权）人： | 北京新联铁集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/00 | 分类号： | B60S3/00;B25J5/02;B25J9/16;B25J15/00;B25J11/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司11606 | 代理人： | 刘葛 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区高*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明机车车顶的整备作业方法涉及机车装备技术领域，其目的是为了提供一种自动化程度、作业效率高、定位迅速准确的机车车顶的整备作业方法。本发明机车车顶的整备作业方法包括以下步骤总控系统控制整备机器人移动，移动过程中通过成像模块获取机车车顶的图像信息，并上传至总控系统；总控系统根据机车车顶的图像信息获取机车车顶组件位置信息，控制整备机器人分别移动至受电弓检测预设位置和绝缘子清洗预设位置，对受电弓进行检测、对绝缘子进行清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 机车 车顶 整备 作业 方法 | ||
【主权项】：
一种机车车顶的整备作业方法，其特征在于，通过机车车顶的整备作业系统进行整备作业，所述整备作业系统包括总控系统和与总控系统连接的整备机器人；所述整备机器人包括机械臂、分别设置在机械臂上的绝缘子清洗装置、受电弓检测装置和成像模块；所述绝缘子清洗装置与所述总控系统连接，用于清洗车顶的绝缘子；所述受电弓检测装置与所述总控系统连接，用于检测受电弓的升弓压力；所述成像模块与所述总控系统连接，用于采集车顶图像信息；所述机车车顶的整备作业方法包括以下步骤：总控系统控制所述整备机器人移动，移动过程中通过成像模块获取机车车顶的图像信息，并上传至总控系统；总控系统根据机车车顶的图像信息获取机车车顶组件位置信息，控制所述整备机器人分别移动至受电弓检测预设位置和绝缘子清洗预设位置，对受电弓进行检测、对绝缘子进行清洗。
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