[发明专利]一种基于多视角目标亮点特征信息融合的探测方法有效
申请号: | 201710832731.6 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107590468B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 陈洋;生雪莉;郭龙祥;殷敬伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G01V1/38;G01S7/52;G01S7/539 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种基于多视角目标亮点特征信息融合的探测方法。1、利用在目标空间上分布的N个传感器,获得目标回波信号并做预处理;2、利用CLEAN特征提取方法,将符合条件的目标亮点特征信息提取出来;3、计算各阶中心矩作为亮点的统计特征;4、将得到的目标亮点的统计特征作为向量机分类器的输入,对探测信号入射角进行估计,得到N个探测信号入射角的估计值;5、估计出各传感器在同一入射角下的回波信号;6、将估计出的回波信号进行配准后融合;7、根据融合后的信号各亮点强度的变化情况作为判决依据,对探测目标进行判决。本发明既可以应用在处于目标不同视角的多基地声纳系统,可以应用在相对目标运动的单基地的声纳系统中。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视角 目标 亮点 特征 信息 融合 探测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于多视角目标亮点特征信息融合的探测方法,其特征是包括如下步骤:步骤1、利用在目标空间上分布的N个传感器,获得目标回波信号S1,S2,…SN,对目标的回波信号信号做预处理;步骤2、利用CLEAN特征提取方法,将符合条件的目标亮点特征信息提取出来,得到目标亮点的数量、幅度和时延特征信息;步骤3、根据提取出来亮点的数量、幅度和时延信息,计算各阶中心矩作为亮点的统计特征;步骤4、将得到的目标亮点的统计特征作为向量机分类器的输入,对探测信号入射角进行估计,得到N个探测信号入射角的估计值步骤5、根据入射角的估计值,估计出各传感器在同一入射角下的回波信号步骤6、将估计出的回波信号进行配准后融合,得到融合后的信号;步骤7、根据融合后的信号各亮点强度的变化情况作为判决依据,对探测目标进行判决。
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