[发明专利]一种小型手动夹持升降翻转操作台有效
申请号: | 201710832722.7 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107442997B | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 王茁;兰荻;张波;王涛;王程;邢家轩;周剑琦;邢泽阳;吴升鹏;王欣同;杨川;徐林 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种小型手动夹持升降翻转操作台,包括支撑机构、限位机构、翻转机构、夹持机构、中部升降机构、中部夹具机构,支撑机构用于支撑本发明的结构,翻转机构用于调整本发明的角度,限位机构用于限制本发明的角度,中部升降机构调整本发明的高度,中部夹具机构由中部夹具机构一以及中部夹具机构二组成,分别用于竖直与水平工件的夹持作业。本发明可以实现多个角度的旋转,完成多角度焊接作业,也即可以较好地满足多角度辅助焊接的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 手动 夹持 升降 翻转 操作台 | ||
【主权项】:
1.一种小型手动夹持升降翻转操作台,其特征在于:包括支撑机构、限位机构、翻转机构、夹持机构、中部升降机构、中部夹具机构,所述支撑机构包括底座和设置在底座上的两个支撑板;所述限位机构包括设置在一个支撑板上的保持架、设置在保持架内部凹槽中的锁紧销和锁紧弹簧、设置在锁紧销上的锁紧销柄、限位盘,所述限位盘的周向上均匀设置有与锁紧销配合的凹槽;所述翻转机构包括回转盘、设置在回转盘上的翻转摇杆,所述回转盘位于另一个支撑板的外侧;所述夹持机构有两个且两个夹持机构相对设置,每个夹持机构包括底部支撑部件、设置在底部支撑部件外侧面上的支撑回转轴、设置在底部支撑部件上端的螺纹轴、设置在螺纹轴两端的回转盘、设置在每个回转盘上的回转摇杆、通过螺纹设置在螺纹轴上的两个夹爪,两个夹持机构的支撑回转轴的端部分别穿过对应的支撑板,所述限位盘设置在其中一个支撑回转轴端部上,回转盘设置在另一个支撑回转轴端部上;所述中部升降机构包括支撑板、通过主动螺纹轴支撑和螺纹轴支撑一设置在支撑板一端的主动螺纹轴、通过从动螺纹轴支撑和螺纹轴支撑二设置在支撑板另一端的从动螺纹轴、设置在支撑板上的传动轴、设置在主动螺纹轴上的锥齿轮一、设置在传动轴两端上的锥齿轮二和锥齿轮三、设置在从动螺纹轴上的锥齿轮四、分别设置在主动螺纹轴和从动螺纹轴上的连接块一和连接块二、铰接在连接块一上的连杆二、铰接在螺纹轴支撑一上的连杆一、铰接在连接块二上的连杆三、铰接在螺纹轴支撑二上的连杆四,所述传动轴位于主动螺纹轴和从动螺纹轴之间,锥齿轮一和锥齿轮二啮合,锥齿轮三和锥齿轮四啮合,连杆一和连杆二、连杆三和连杆四分别通过连杆连接件交叉设置,在连杆一和连杆四的端部间、连杆二和连杆三的端部间分别设置有支撑平台二和支撑平台一,所述支撑板的两侧设置有与对应夹持机构连接的支撑板连接件;所述中部夹具机构放置在支撑平台一和支撑平台二上,中部夹具机构的两侧设置有至少四层的凸台结构,夹爪一和夹爪二上分别设置有半凹槽,且两个所述半凹槽相对设置且两个半凹槽的总体尺寸与凸台的尺寸对应。
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