[发明专利]一种融合超声波探测和图像采集的反向寻车系统及方法

摘要

本发明公开了一种融合超声波探测和图像采集的反向寻车系统及方法，通过设置车位超声波探测器和道路图像采集装置，确定车位与道路信息，实时确定车辆的停靠位置，并确定从出入口到该停靠位置的最优线路，对灯光系统相应的线路发送控制命令，进行照明，实现灯光导引，有效的实现了反向寻车功能。

主权项

一种融合超声波探测和图像采集的反向寻车系统，包括车辆出入口车牌识别装置、车位超声波探测器、道路图像采集装置和服务器，其中：所述车辆出入口车牌识别装置设置于停车场各出入口，被配置为检测出入车辆的车牌号码，并将获取的车牌号码、出入时间发送至所述服务器进行存储；所述车位超声波探测器包括多个，被配置为与停车位一一对应，以检测停车位占用状态，当停车位的占用状态发生变化时，将对应的停车位的状态信息、状态变化时间发送至所述服务器进行存储；所述道路图像采集装置包括多个，设置于停车场的各个路口，被配置为检测经过每个路口的车辆，当相应的道路图像采集装置检测到对应路口有车辆经过时，将车辆经过时间发送至所述服务器进行存储；所述服务器，被配置为接收采集的车牌识别信息和车位与道路信息，实时确定车辆的停靠位置，并确定从出入口到该停靠位置的最优线路，对该最优线路上的相应的车位超声波探测器和道路图像采集装置发送控制命令，使其指示灯工作，实现灯光导引。