[发明专利]交通信号灯识别方法和装置有效
| 申请号： | 201710831216.6 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN109508580B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 李明;夏添;高涵;翟玉强;陈世佳 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了交通信号灯识别方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：将图像采集装置所采集的待处理图像按照至少一个预设比例进行缩放，得到至少一个缩放图像；将该至少一个缩放图像输入至预先训练的卷积神经网络，得与该至少一个缩放图像中的每一个缩放图像相对应的交通信号灯的位置信息和类别信息，其中，该卷积神经网络用于提取图像中所显示的交通信号灯的位置信息和类别信息；对所得到的位置信息和类别信息进行解析，生成至少一个候选交通信号灯识别结果，并对所生成的候选交通信号灯识别结果进行融合，生成与该待处理图像相对应的交通信号灯识别结果。该实施方式提高了交通信号灯识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 信号灯 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯识别方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆安装有图像采集装置，所述方法包括：将所述图像采集装置所采集的待处理图像按照至少一个预设比例进行缩放，得到至少一个缩放图像；将所述至少一个缩放图像输入至预先训练的卷积神经网络，得与所述至少一个缩放图像中的每一个缩放图像相对应的交通信号灯的位置信息和类别信息，其中，所述卷积神经网络用于提取图像中所显示的交通信号灯的位置信息和类别信息；对所得到的位置信息和类别信息进行解析，生成至少一个候选交通信号灯识别结果，并对所生成的候选交通信号灯识别结果进行融合，生成与所述待处理图像相对应的交通信号灯识别结果。
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