[发明专利]节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统

摘要

一种节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统，所述系统包括动力源、液压缸、三位四通阀、二位二通阀、DC‑DC模块及超级电容模块，其中两个液压马达/泵的出油口分别通过三位四通阀与液压缸连通，进油口分别与油箱或是蓄能器连通，液压马达/泵输出轴分别与电动/发电机的输出轴连接，超级电容模块连接在电动/发电机驱动器直流母线上构成。本系统通过控制三位四通阀、或二位二通阀/比例节流阀，达到背压调控，进出口独立控制，动力匹配，能量回收的不同结构功能，实现不同工况的结构效果。

主权项

一种节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统，包括液压缸、三位四通阀、二位二通阀、动力源、DC‑DC模块、超级电容模块；其特征在于：所述动力源是由A动力源（5）与B动力源（6）两个动力源构成，均包括液压马达/泵（7）、电动/发电机（8）及逆变器（9）构成；所述A动力源（5）中液压马达/泵（7）的第一工作油口连通油箱，或连通蓄能器，第二工作油口与第Ⅰ三位四通阀（2）的第一个油口连通；所述B动力源（6）中液压马达/泵（7）的第一个工作油口连通油箱，或连通蓄能器，第二工作油口与第Ⅱ三位四通阀（3）的第一个油口连通；所述第Ⅰ三位四通阀（2）的第二油口和第Ⅱ三位四通阀（3）的第二个油口连通，并与二位二通阀（4）的一油口连通，二位二通阀（4）的另一油口连通油箱；第Ⅰ三位四通阀（2）的第三油口和第Ⅱ三位四通阀（3）的第三油口连通，并与液压缸（1）的无杆腔连通；第Ⅰ三位四通阀（2）的第四油口和第Ⅱ三位四通阀（3）的第四油口连通，并与液压缸（1）的有杆腔连通；所述液压马达/泵（7）输出轴分别与电动/发电机（8）的输出轴连接，超级电容模块连接有电动/发电机（8）驱动器直流母线上；逆变器（9）的输入端均与直流母线连接，逆变器（9）的输出端连接所驱动的电动/发电机（8），电动/发电机（8）连接所驱动的液压马达/泵（7）；当第Ⅰ三位四通阀（2）、第Ⅱ三位四通阀（3）和二位二通阀（4）左位工作时，A动力源（5）、B动力源（6）均向液压缸（1）的无杆腔供油，液压缸（1）有杆腔的油通过二位二通阀（4）流回油箱，实现双进一出进出口独立控制；当第Ⅰ三位四通阀（2）、第Ⅱ三位四通阀（3）和二位二通阀（4）左位工作时，A动力源（5）、B动力源（6）均向液压缸（1）的有杆腔供油，液压缸（1）无杆腔的油通过二位二通阀（4）流回油箱，实现双进一出进出口独立控制；当第Ⅰ三位四通阀（2）左位工作、第Ⅱ三位四通阀（3）和二位二通阀（4）右位工作时，A动力源（5）向液压缸（1）的有杆腔供油；而在液压缸（1）的无杆腔形成背压，实现背压调控，减少执行元件的冲击和振动，增加运动的平稳性；当第Ⅰ三位四通阀（2）右位工作、第Ⅱ三位四通阀（3）左位工作、二位二通阀（4）右位工作时，A动力源（5）向液压缸（1）的无杆腔供油；而在液压缸（1）的有杆腔形成背压，实现背压调控，减少执行元件的冲击和振动，增加运动的平稳性；当举升机构下落时，将重力势能回收到超级电容中，进行能量再生利用。