[发明专利]一种机器人智能定位寻址方法在审
申请号: | 201710829208.8 | 申请日: | 2017-09-14 |
公开(公告)号: | CN107643753A | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 黄明拓;王守国 | 申请(专利权)人: | 广东格兰仕集团有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所44264 | 代理人: | 唐强熙,吴杜志 |
地址: | 528300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种机器人智能定位寻址方法,包括用户动作和机器人,其特征在于机器人内部设置有相互电控配合的传感器单元、主控单元和驱动单元;其中定位寻址方法如下一、传感器单元检测到用户动作的触发信号,激活机器人;二、传感器单元将触发信号发送到主控单元,主控单元对接收到的触发信号进行分析,判断信号发出的位置;三、主控单元控制驱动单元动作,机器人移动到对应的位置。本发明通过上述结构的改良,即使用类似呼唤宠物的方式,用户用脚轻拍地面、拍手或者呼叫的方法,机器人检测到这一动作,自动移动到用户所在的位置,从而简化控制机器人移动的方式,实现机器人精准寻址定位,提升机器人智能化水平以及人性化程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 智能 定位 寻址 方法 | ||
【主权项】:
一种机器人智能定位寻址方法,包括用户动作和机器人,其特征在于:机器人内部设置有相互电控配合的传感器单元、主控单元和驱动单元;其中定位寻址方法如下:一、传感器单元检测到用户动作的触发信号,激活机器人;二、传感器单元将触发信号发送到主控单元,主控单元对接收到的触发信号进行分析,判断信号发出的位置;三、主控单元控制驱动单元动作,机器人移动到对应的位置。
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