[发明专利]轨道车辆转向架中托板组件的自动化焊接方法

摘要

本发明提供一种轨道车辆转向架中托板组件的自动化焊接方法，涉及轨道车辆中的自动焊接技术。本发明通过对筋板的第一棱角及第二棱角加工圆角，对加工圆角之后的筋板具有起弧直线段、第一拐角段、第二拐角段、封头直线段、第三拐角段、第四拐角段及收弧直线段，并通过机械手对起弧直线段、第一拐角段、第二拐角段、封头直线段、第三拐角段、第四拐角段及收弧直线段焊接，实现了对筋板的连续、全自动焊接，焊接水平更加稳定且对焊接过程的控制更加精确，从而，能够减少甚至避免焊接过程中产生的缺陷，有助于减少后续修磨工序的工作量，还能够减少应力集中的产生，提高筋板的强度，进而提高托板组件的合格率。

主权项

一种轨道车辆转向架中托板组件的自动化焊接方法，其特征在于，包括：对筋板的封头面与第一侧面之间的第一棱角加工圆角，并对筋板的封头面与第二侧面之间的第二棱角加工圆角；其中，加工圆角后的所述筋板的第一侧面具有起弧直线段，加工圆角后的所述筋板的第二侧面具有收弧直线段，加工圆角后的所述筋板的封头面具有封头直线段，所述起弧直线段与所述封头直线段之间具有第一拐角段、第二拐角段，所述封头直线段与所述收弧直线段之间具有第三拐角段、第四拐角段；在相应的焊接参数下，控制机械手对起弧直线段、第一拐角段、第二拐角段、封头直线段、第三拐角段、第四拐角段及收弧直线段进行至少两层焊接；其中，所述焊接参数包括：焊接位置、焊接电压、焊接电流以及焊接速度。