[发明专利]一种十字激光的图像式路基表面沉降监测方法和监测系统

摘要

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种十字激光的图像式路基表面沉降监测方法，该方法包括步骤，图像去噪，图像阈值分割和形态学处理，粗定位十字光斑横坐标：粗定位十字光斑纵坐标：得到粗定位中心，以粗定位中心为中心采用灰度质心法得到图像中心坐标。该监测方法首先结合图像去噪，阈值分割以及形态学处理，得到具有平滑边缘的十字光斑，提出一种结合十字交点粗定位与局部灰度质心法相结合的两步定位算法,得到图像精确定位中心。通过与使用灰度质心法定位椭圆光斑相比,本文算法具有较高的计算精度,用时较短。

主权项

一种十字激光的图像式路基表面沉降监测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、图像去噪：通过图像采集装置采集激光图像，并通过自适应中值滤波算法对采集的激光图像进行去噪处理；S2、图像阈值分割和形态学处理：辨识和分析图像中的目标，并使用最大类间方差法确定阈值范围将目标从激光图像中分离出来，得到二值化激光图像；对二值化激光图像进行形态学开闭运算；S3、粗定位十字光斑横坐标：寻找激光图像第一列像素值为1的坐标值，记录行数，求平均值为x1，同理得到最后一列像素值为1的坐标值行数均值x2；S4、粗定位十字光斑纵坐标：寻找激光图像第一行像素值为1的坐标值，记录列数，求平均值为y1，同理得到最后一行像素值为1的坐标值行数均值y2；S5、设定粗定位中心(x0，y0)，得到粗定位中心S6、以粗定位中心(x0，y0)为中心，d为边长的矩形区域内使用灰度质心法，得到激光图像中心坐标(x1，y1)。