[发明专利]一种内窥镜信号处理方法及系统

摘要

本发明涉及一种内窥镜信号处理方法及系统，先判定镜头上是否有异物，若有异物再截取幅图像组上与主图像异物处相对应的画面并与主图像拼接，检测拼接后的吻合度，选取吻合度最高的合成主图像作为输出图像。该方法能减小镜头上异物对内窥镜画面的影响，使医务人员得到更为清晰全面的画面，有助于诊疗的进行。

主权项

一种内窥镜信号处理方法，其特征在于，包含以下的步骤：S1、图像生成，通过被摄体的时间序列的摄像而生成的多个图像；S2、主副图像确定，根据静态图像生成指示选取一张图像作为主图像，多张图像作为副图像组；S3、轮廓提取，从所述主图像及所述副图像中提取轮廓成分；S4、镜头上异物判断，根据轮廓成分在图像中的相对位置判定镜头上是否有异物，若有异物，执行步骤S5，若无异物，认定主图像为最终图像并执行步骤S9；S5、主图像异物周围特征选取，选取并记录所述主图像异物周围的特征；S6、副图像组对应处图像提取，根据所述主图像异物周围特征确定所述主图像上被所述异物遮挡的部分在所述副图像组上的对应位置，并提取该对应位置的图像；S7、对应处图像与主图像合成，将对应位置的图像拼接到所述主图像的异物处，生成多张合成主图像；S8、合成主图像纹理判别，检测所述主图像合成处的吻合度，并选取多张所述合成主图像中吻合度最高的一张作为最终图像；S9、保存并输出所述最终图像，保存所述多张合成主图像、所述主图像及所述副图像组。