[发明专利]一种内窥镜信号处理方法及系统

说明书

本发明涉及一种内窥镜信号处理方法及系统，先判定镜头上是否有异物，若有异物再截取幅图像组上与主图像异物处相对应的画面并与主图像拼接，检测拼接后的吻合度，选取吻合度最高的合成主图像作为输出图像。该方法能减小镜头上异物对内窥镜画面的影响，使医务人员得到更为清晰全面的画面，有助于诊疗的进行。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，具体是一种内窥镜信号处理方法及系统。

背景技术

近年来，使用内窥镜的外科手术诸如腹腔镜手术和胸腔镜手术一直受到关注。内窥镜外科手术是有利的，因为它不需要剖腹术、开胸术等，并且仅需要做出用于插入内窥镜和外科手术工具的两三个直径为数厘米的孔，因此显著减轻施加在患者上的负担。然而，用内窥镜的极有限视野进行外科手术是高度困难的，并且患者体内的异物会不可避免的粘到内窥镜的镜头上，有时，内窥镜的冲洗系统又会出现冲洗不掉异物的情况，导致原本就很狭小的视线变的更加模糊，会影响医生的判断。

发明内容

为了克服上述缺点，本发明提供一种内窥镜信号处理方法。

本发明采用的技术方案为：包含以下的步骤：1、图像生成，通过被摄体的时间序列的摄像而生成的多个图像；2、主副图像确定，根据静态图像生成指示选取一张图像作为主图像，多张图像作为副图像组；3、轮廓提取，从主图像及副图像中提取轮廓成分；4、镜头上异物判断，根据轮廓成分在图像中的相对位置判定镜头上是否有异物，若有异物，执行步骤5，若无异物，认定主图像为最终图像并执行步骤9；5、主图像异物周围特征选取，选取并记录主图像异物周围的特征；6、副图像组对应处图像提取，根据主图像异物周围特征确定主图像上被异物遮挡的部分在副图像组上的对应位置，并提取该对应位置的图像；7、对应位置的图像与主图像合成，将对应位置的图像拼接到主图像的异物处，生成多张合成主图像；8、合成主图像纹理判别，检测主图像合成处的吻合度，并选取多张合成主图像中吻合度最高的一张作为最终图像；9、保存并输出最终图像，保存多张合成主图像、主图像及副图像组。

本发明还提供一种内窥镜信号处理系统，包含：

图像生成模块，通过被摄体的时间序列的摄像而生成的多个图像；

主副图像确定模块，根据静态图像生成指示选取一张图像作为主图像，多张图像作为副图像组；

轮廓提取模块，从所述主图像及所述副图像中提取轮廓成分；

异物判断模块，根据轮廓成分在图像中的相对位置判定镜头上是否有异物，若有异物，激活主图像异物周围特征选取模块，若无异物，认定主图像为最终图像并激活保存输出模块；

主图像异物周围特征选取模块，选取并记录所述主图像异物周围的特征；

副图像组对应处图像提取模块，根据所述主图像异物周围特征确定所述主图像上被所述异物遮挡的部分在所述副图像组上的对应位置，并提取该对应位置的图像；

合成主图像模块，将对应位置的图像拼接到所述主图像的异物处，生成多张合成主图像；

纹理判别模块，检测所述主图像合成处的吻合度，并选取多张所述合成主图像中吻合度最高的一张作为最终图像；

保存输出模块，保存并输出所述最终图像，保存所述多张合成主图像、所述主图像及所述副图像组。

本发明的效果是：本发明所述的一种内窥镜信号处理方法及系统，能减小镜头上异物对内窥镜画面的影响，使医务人员得到更为清晰全面的画面，有助于诊疗的进行。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种内窥镜信号处理方法的流程图；

图2所示为本发明提供的一种内窥镜信号处理系统的结构框图；

图3所示为图2中主副图像确定模块的结构框图；