[发明专利]可变角度共轴倾转八旋翼飞行机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 201710821134.3 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107458594B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 雷瑶;汪长炜;纪玉霞;吴智泉 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/32 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可变角度共轴倾转八旋翼飞行机器人，包括机体，所述机体的四周向外伸出四个支撑臂，每个所述支撑臂的末端均经角度调节器连接有一对共轴倾转旋翼对，每对所述共轴倾转旋翼对均包含同轴的上旋翼与下旋翼，同轴的所述上旋翼与下旋翼的转速相同、转向相反，任意两个相邻的所述上旋翼的转速相同、转向相反，任意两个相邻的所述下旋翼的转速相同、转向相反；本发明还涉及一种可变角度共轴倾转八旋翼飞行机器人的工作方法。本发明结构简单、紧凑、合理，操作容易，易于使用，具有优良的机动性和可控性，在各个领域都有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 角度 共轴倾转八旋翼 飞行 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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