[发明专利]一种基于TOF技术的车载货物介质识别方法

摘要

本发明公开了一种基于TOF技术的车载货物介质识别方法，包括设置在车辆货箱上方TOF装置，TOF装置可通过有线或无线的方式连接车载主机，所述车载主机可通过有线或无线的方式连接云平台，具体包括对车辆货箱进行连续装货过程中，TOF装置连续对货箱中不断变化的货物介质的表面特征进行数据采集，通过采用TOF技术对车载货物介质的类别进行识别，因为不同介质的粘度和硬度不同，导致装货过程中货物表面形状随时间变化趋势不同，通过TOF装置采集货物表面变化趋势数据，分析得出货物介质类别，可智能化识别车辆所装载的货物。

主权项

一种基于TOF技术的车载货物介质识别方法，其特征在于，包括设置在车辆货箱上方TOF装置，当对车辆货箱进行连续装货过程中，TOF装置连续对货箱中不断变化的货物介质的表面特征进行数据采集，根据光脉冲的飞行时间得到与介质表面的目标位置的距离；具体方法包括如下步骤：（一）第1次采集的TOF装置与货物表面各个目标位置的距离为A1、A2、A3......An，并根据相邻的目标位置与TOF装置之间的距离值的差异得出货物介质的表面特征S1；（二）第2次采集的TOF装置与货物表面各个目标位置的距离为B1、B2、B3......Bn，并根据相邻的目标位置与TOF装置之间的距离值的差异得出货物介质的表面特征S2；（三）第m次采集的TOF装置与货物表面各个目标位置的距离为X1、X2、X3......Xn，并根据相邻的目标位置与TOF装置之间的距离值的差异得出货物介质的表面特征Sm；（四）在连续装货过程中，获得货物介质的表面特征S1、S2......Sm的变化趋势，得出该种货物介质的堆叠度梯度β；（五）根据预先设定的不同种类货物介质的模型，与上述取得的堆叠度梯度β进行对比分析，得出该货物介质的种类，判断出此次车辆货箱中装载了何种货物。