[发明专利]车辆控制装置

摘要

本发明提供一种车辆控制装置，其使车辆以相对较高的精度在目标位置驻车。车辆控制装置(14)具有：进行驻车辅助的辅助单元(143)；以及进行第1控制的控制单元(144)，所述第1控制为，当蓄电量(SOC)小于第1阈值(TH#2)时，利用内燃机的输出对蓄电设备(116)充电，在从辅助开始时刻至辅助完成时刻为止的第1期间内，控制单元进行第2控制，即：当辅助开始时刻后车辆开始行驶的行驶开始时刻前的时间点的所述蓄电量，与相当于能够使车辆在目标位置驻车完成的电量的第2阈值(ΔSOC+TH#1)相比更大时，在行驶开始时刻前使内燃机处于停止状态，并在行驶开始时刻后禁止内燃机启动，当行驶开始时刻前的时间点的蓄电量小于第2阈值时，在行驶开始时刻前使内燃机处于运转状态，并在行驶开始时刻后禁止内燃机停止。

主权项

1.一种车辆控制装置，其用于控制混合动力车辆，该混合动力车辆具有各自与车轴连结的作为动力源的内燃机和旋转电机，所述旋转电机还能够通过利用所述内燃机的输出而被驱动进而对蓄电单元进行充电，该车辆控制装置的特征在于，具有：辅助单元，其对所述混合动力车辆进行用于使所述混合动力车辆在目标位置自动驻车的驻车辅助；以及控制单元，其进行第1控制，即(i)当所述蓄电单元的蓄电量与相当于必须对所述蓄电单元充电的电量的第1阈值相比更大时，允许所述内燃机停止，(ii)当所述蓄电量小于所述第1阈值时，通过利用所述内燃机的输出驱动所述旋转电机，对所述蓄电单元进行充电，在(i)从被要求实施所述驻车辅助的辅助开始时刻至通过所述驻车辅助而所述混合动力车辆在所述目标位置驻车完成的辅助完成时刻为止的第1期间内，所述控制单元替代所述第1控制而进行第2控制，即(i-1)当通过所述驻车辅助而所述混合动力车辆开始行驶的行驶开始时刻之前的时间点的所述蓄电量，与相当于能够在所述内燃机保持停止的状态下而使所述混合动力车辆在所述目标位置驻车完成的电量的第2阈值相比更大时，在所述行驶开始时刻前使所述内燃机处于停止状态，并在所述行驶开始时刻后禁止所述内燃机启动，(i-2)当所述行驶开始时刻前的时间点的所述蓄电量小于所述第2阈值时，在所述行驶开始时刻前使所述内燃机处于运转状态，并在所述行驶开始时刻后禁止所述内燃机停止，在(ii)所述第1期间以外的第2期间内，所述控制单元进行所述第1控制而不进行所述第2控制。