[发明专利]多个数据权重融合进行避障的方法、存储装置及移动终端在审
| 申请号： | 201710818808.4 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107703935A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 徐永飞 | 申请（专利权）人： | 安徽胜佳和电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙)32233 | 代理人： | 姜佩娟 |
| 地址： | 232000 安徽省淮*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多个数据权重融合进行避障的方法、存储装置及移动终端，包括A、将机器人中心、激光雷达、3D摄像头、超声波模块、红外开关分别设置对应坐标点；B、以机器人世界坐标进行TF转换成同一个机器人坐标系；C、3D摄像头的点云数据权重为α，超声波模块的数据和红外的数据权重都为β，激光雷达的数据通过机器人在导航地图中进行的定位；D、预设安全值；E、通过与预设的安全值进行权重比对，进行判断并且避障；通过四种传感器相互弥补的各自的短板，通过加不同权重的方式进行数据融合，使得机器人在不同场景下的自主运动，自主避障更加灵活和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 权重 融合 进行 方法 存储 装置 移动 终端 | ||
【主权项】：
一种多个数据权重融合进行避障的方法，其特征在于，所述方法包括：A、将机器人中心、激光雷达、3D摄像头、超声波模块、红外开关分别设置对应坐标点；B、以机器人世界坐标进行TF转换成同一个机器人坐标系；C、设置激光雷达、3D摄像头、超声波模块、红外开关的权重；D、预设安全值；E、与预设安全值进行权重比对，通过激光雷达、3D摄像头、超声波模块、红外开关的权重变化进行判断并且避障。
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