[发明专利]一种电缆隧道机器人巡检装置

摘要

本发明公开了一种电缆隧道机器人巡检装置，包括机器人框架、主动轮、灭火器、控制器、监控终端、遥控器、两个辅助轮悬挂装置、用于驱动主动轮的驱动装置以及用于提供电能的电源，电缆隧道的顶部设置导轨；主动轮及两个辅助轮悬挂装置设置于机器人框架的顶部，两个辅助轮悬挂装置位于主动轮的前后两侧，辅助轮悬挂装置的顶部设置有辅助轮，辅助轮及主动轮均卡接于轨道上，驱动装置位于机器人框架上，机器人框架的前侧面设置有照明装置、摄像头及红外热成像摄像机，机器人框架的底部上设置有灭火器，控制器固定于机器人框架内，该装置能够实现对电缆隧道内火灾的预防及治理。

主权项

一种电缆隧道机器人巡检装置，其特征在于，包括机器人框架、定位模块、主动轮、灭火器(3)、控制器(8)、监控终端、遥控器、两个辅助轮悬挂装置(2)、用于驱动主动轮的驱动装置(1)以及用于提供电能的电源(10)，电缆隧道的顶部设置导轨；主动轮及两个辅助轮悬挂装置(2)设置于机器人框架的顶部，两个辅助轮悬挂装置(2)分别位于主动轮的前后两侧，辅助轮悬挂装置(2)的顶部设置有辅助轮，辅助轮及主动轮均卡接于轨道上，驱动装置(1)位于机器人框架上，机器人框架的前侧面设置有照明装置(5)、摄像头(6)及红外热成像摄像机(7)，机器人框架的底部上设置有灭火器(3)，定位模块及控制器(8)固定于机器人框架内，控制器(8)与定位模块、摄像头(6)、红外热成像摄像机(7)、照明装置(5)、灭火器(3)、监控终端及遥控器相连接。