[发明专利]一种拨叉轴衬套压装前姿态调整机构有效
申请号: | 201710817618.0 | 申请日: | 2017-09-12 |
公开(公告)号: | CN107433435B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 刘蕾;姚雨龙;石爱文;杨路生 | 申请(专利权)人: | 合肥巨一智能装备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/10 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 何梅生;孙琴 |
地址: | 230051 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种拨叉轴衬套压装前姿态调整机构,包括安装柱以及分别设置在安装柱上的转向装置、调整装置、视觉判断及识别装置,转向装置包括上料管、接料座转向料管和落料座,调整装置包括安装板、导轨、滑块、气缸组合和推料块,通过升降气缸带动摆动气缸和气囊式气缸一起升降,从而带动气囊式气缸头部的气囊伸入位于落料孔处的衬套内并胀紧衬套,通过摆动气缸带动气囊式气缸旋转,进而带动衬套旋转,从而实现衬套的姿态调整;视觉判断及识别装置安装于安装板,通过视觉判断及识别装置来判断和识别位于落料孔内的衬套姿态是否正确。本发明的拨叉轴衬套压装前姿态调整机构实现了衬套压装前姿态的自动判断和调整,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 轴衬 套压装前 姿态 调整 机构 | ||
【主权项】:
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