[发明专利]一种拨叉轴衬套压装前姿态调整机构

权利要求书

1.一种拨叉轴衬套压装前姿态调整机构,其特征在于:包括安装柱(2)以及分别设置在安装柱(2)上的转向装置、调整装置、视觉判断及识别装置，

所述转向装置包括上料管(12)、接料座(15)、转向料管(13)和落料座(10)，所述接料座(15)和落料座(10)分别固连在安装柱(2)的中部和下部，且所述接料座(15)位于落料座(10)的斜上方，所述上料管(12)设置在接料座(15)上且竖直向上延伸，所述转向料管(13)为连接所述接料座(15)和落料座(10)之间的一段弧形弯管，衬套(18)从所述上料管(12)处上料进入接料座(15)，然后通过转向料管(13)转向后进入到落料座(10)内，所述接料座(15)一侧还设置有用于推动衬套(18)从接料座(15)进入转向料管(13)的第一驱动机构；

所述调整装置包括安装板(3)、导轨(4)、滑块(5)、气缸组合和推料块(16)，所述安装板(3)固连在安装柱(2)的上部，所述导轨(4)设置在安装板(3)底端且沿前后方向延伸，所述滑块(5)与导轨(4)滑动配合，通过第二驱动机构驱动所述滑块(5)沿着导轨(4)前后滑动，所述气缸组合设置在滑块(5)底端，所述气缸组合包括从上往下依次连接的升降气缸(7)、摆动气缸(8)和气囊式气缸(9)，所述推料块(16)设置于所述落料座(10)内，所述落料座(10)内设有一个供推料块(16)沿前后方向来回滑动的滑道，所述推料块(16)的一端伸入落料座(10)的滑道内，通过第三驱动机构驱动所述推料块(16)沿着落料座(10)的滑动来回滑动，所述推料块(16)上开有一个上下贯通的落料孔(21)，所述落料孔(21)用于承接从转向料管(13)处落下的衬套(18)；通过所述升降气缸(7)带动摆动气缸(8)和气囊式气缸(9)一起升降，从而带动所述气囊式气缸(9)头部的气囊伸入位于落料孔(21)处的衬套(18)内并胀紧衬套(18)，通过所述摆动气缸(8)带动气囊式气缸(9)旋转，进而带动衬套(18)旋转，从而实现衬套(18)的姿态调整；

所述视觉判断及识别装置安装于安装板(3)上方，且安装板(3)上在对应视觉判断及识别装置的部位开有避让孔，通过视觉判断及识别装置来判断和识别位于落料孔(21)内的衬套(18)姿态是否正确。

2.如权利要求1所述的一种拨叉轴衬套压装前姿态调整机构,其特征在于：所述升降气缸(7)与摆动气缸(8)之间通过第一过渡板连接，所述摆动气缸(8)和气囊式气缸(9)之间通过第二过渡板连接，所述升降气缸(7)的伸缩杆竖直向下延伸并连接有第一过渡板，所述摆动气缸(8)的缸体安装在第一过渡板上，所述摆动气缸(8)的输出轴竖直向下延伸并连接有第二过渡板，所述气囊式气缸(9)的缸体安装在第二过渡板上，所述气囊式气缸(9)的头部的气缸竖向向下延伸。

3.如权利要求1所述的一种拨叉轴衬套压装前姿态调整机构,其特征在于：所述视觉判断及识别装置为一个相机(1)。

4.如权利要求1所述的一种拨叉轴衬套压装前姿态调整机构,其特征在于：所述第一驱动机构、第二驱动机构均为气缸。

5.如权利要求1所述的一种拨叉轴衬套压装前姿态调整机构,其特征在于：所述第三驱动机构为步进电机(11)。

6.如权利要求1所述的一种拨叉轴衬套压装前姿态调整机构,其特征在于：所述上料管(12)为矩形管。

7.如权利要求1所述的一种拨叉轴衬套压装前姿态调整机构,其特征在于：所述转向料管(13)为圆形管。