[发明专利]一种磁吸附爬壁机器人的工作方法

摘要

本发明涉及一种磁吸式爬壁机器人的工作方法，机器人先计算装载物品后的总重力，然后依据总重力确定电磁铁的工作电流，从而使得产品更加稳定工作。机器人运动时，距离探测器检测本体底部距离导磁体的距离，并将距离信息传输至控制器，当所述的距离发生改变时，所述控制器依据存储器中的对照表调节通过电磁铁的电流，从而改变吸附力，有效防止机器人裂痕造成的机器人坠落。并且电流是动态调节的，使得吸附力不会过大，机器人的运动不会造成能源浪费。

主权项

一种磁吸附爬壁机器人的工作方法，其特征在于，所述机器人包括本体、设置在本体底部的电磁铁、滚轮，设置在本体上部的压力传感器，位于本体前部的距离探测器，以及设置在本体内部的控制器和存储器，所述工作方法包括以下步骤：机器人准备工作时，先将机器人设置在平地上，检测压力传感器的数据并传输至控制器，所述控制器依据压力传感器的数据计算机器人装载物品后的总重力并存储至存储器；将机器人吸附于垂直设置的导磁体上，控制器依据机器人的总重力确定通过电磁铁的初始电流，从而使机器人吸附于导磁体上；机器人沿着导磁体运动时，所述距离探测器检测本体底部距离导磁体的距离，并将距离信息传输至控制器；当所述的距离发生改变时，所述控制器依据存储器中的对照表调节通过电磁铁的电流。