[发明专利]一种基于真实地图及影像的光学目标跟踪定位雷达装置有效
| 申请号： | 201710813571.0 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107607939B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 晋建志;何伍斌;许凯华;冯毓伟;张娆;柳黎;范为广;洪标;解铮 | 申请（专利权）人： | 江苏如是地球空间信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G06T17/05;G06T11/00;G06T7/292;G06K9/00 |
| 代理公司： | 32264 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈科巧 |
| 地址： | 223800 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于真实地图及影像的光学目标跟踪定位雷达装置，包括信息采集模块和数据中心，信息采集模块包括光学感应模块、全方位电机模块以及无人机模块，所述数据中心包括目标识别模块、坐标解算模块、投影变换模块、影像融合模块以及目标跟踪模块，光学感应模块、全方位电机模块以及无人机模块通过通信网络与数据中心连接。本发明对目标进行识别、跟踪，通过真实地图及实景影像可以实时获得跟踪目标的精准的雷达坐标，并将跟踪目标周围的真实环境可视化，直观的观察到跟踪目标所处的真实环境，并预警相关人员，提醒相关人员实施决策。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 真实 地图 影像 光学 目标 跟踪 定位 雷达 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于真实地图及影像的光学目标跟踪定位雷达装置，其特征在于：包括信息采集模块和数据中心，信息采集模块包括光学感应模块、全方位电机模块以及无人机模块，所述数据中心包括目标识别模块、坐标解算模块、投影变换模块、影像融合模块以及目标跟踪模块，光学感应模块、全方位电机模块以及无人机模块通过通信网络与数据中心连接，所述光学感应模块负责输出光学视场影像，所述全方位电机模块负责输出水平角度及垂直角度，所述目标识别模块负责将光学感应模块中输出的光学视场影像识别出来并获得目标视场坐标，所述坐标解算模块负责解算出目标的空间直角坐标、地球时空坐标以及雷达坐标，所述无人机模块负责航拍、建模、还原真实三维地图，所述投影变换模块负责输出正射视角影像以及正射二维地图，所述影像融合模块负责将正射视角影像和正射二维地图融合生成最后的雷达地图，所述目标跟踪模块负责跟踪被识别的目标。/n
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