[发明专利]一种基于限位珠的机械臂的关节连接装置

摘要

本发明公开了一种基于限位珠的机械臂的关节连接装置，包括关节接头和关节接口，关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，接头基体包括第一圆柱套筒，接口基体包括第二圆柱套筒，第二圆柱套筒能够套合在第一圆柱套筒外；机械接头包括驱动单元、推拉块和至少一个限位珠，驱动单元固定连接在接头基体上，推拉块设置在第一圆柱套筒内，限位珠设置在第一圆柱套筒的侧壁的第一孔洞内；机械接口包括环形凹槽；驱动单元连接推拉块以驱动推拉块沿着第一圆柱套筒的轴向方向往复运动以形成第一工作位和第二工作位。本发明结构简单、重量轻、连接可靠、切换速度快且操作方便。

主权项

一种机械臂的关节连接装置，其特征在于，包括关节接头和关节接口，所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上；所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上，所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接，所述电气接头和所述电气接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口电气连接；其中：所述接头基体包括第一圆柱套筒，所述接口基体包括第二圆柱套筒，其中所述第二圆柱套筒能够套合在所述第一圆柱套筒外；所述机械接头包括驱动单元、推拉块和至少一个限位珠，所述驱动单元固定连接在所述接头基体上，所述推拉块设置在所述第一圆柱套筒内，所述限位珠设置在所述第一圆柱套筒的侧壁的第一孔洞内，且所述限位珠的直径大于所述第一圆柱套筒的侧壁的厚度；所述机械接口包括环形凹槽，所述环形凹槽设置在所述第二圆柱套筒的内壁上；所述驱动单元连接所述推拉块以驱动所述推拉块沿着所述第一圆柱套筒的轴向方向往复运动以形成第一工作位和第二工作位，在所述第一工作位时，所述推拉块的外壁抵住所述限位珠以使得所述限位珠卡合在所述环形凹槽内以将所述关节接头和所述关节接口机械连接，在所述第二工作位时，所述推拉块的外壁与所述限位珠分离以使得所述限位珠可从所述环形凹槽中脱出以分离所述关节接头和所述关节接口。