[发明专利]一种智能球、系统及方法

摘要

一种智能球、系统及方法，通过六轴惯性传感器检测球体的三轴加速度变量和三轴角速度变量；先采用传感器信号校正神经网络实现三轴加速度变量与三轴角速度变量的预处理信号校正，再采用向心力校正神经网络计算因向心力产生的加速度；最后根据向心力产生的加速度、校正后的三轴加速度和三轴角速度计算实际的三轴加速度和实际的三轴角速度。提供了新的加速度变量、角速度变量与向心力之间的关系，从而为提高运动员专项能力提供更为准确的数据依据。

主权项

1.一种智能球的数据处理方法，其特征在于：通过六轴惯性传感器检测球体的三轴加速度变量和三轴角速度变量；先采用传感器信号校正神经网络实现三轴加速度变量与三轴角速度变量的预处理信号校正，再采用向心力校正神经网络计算向心力产生的加速度；最后根据向心力产生的加速度、校正后的三轴加速度和三轴角速度计算实际的三轴加速度和实际的三轴角速度；根据下式计算实际的三轴加速度和三轴角速度：其中：a＝[ax,ay,az]为计算后的实际三轴加速度，w＝[wx,wy,wz]为计算后的实际三轴角速度，amea＝[amea,x,amea,y,amea,z]为检测到的所述三轴加速度，acal＝[acal,x,acal,y,acal,z]为校正后的三轴加速度，fcal(.)为传感器信号校正神经网络模型，c＝[cx,cy,cz]为旋转造成的向心力所产生的加速度；wmea＝[wmea,x,wmea,y,wmea,z]为检测到的所述三轴角速度，ωcal＝[ωcal,x,ωcal,y,ωcal,z]为校正后的三轴角速度，亦为计算后的实际三轴角速度，fcent(.)为向心力校正神经网络模型。