[发明专利]一种下摆机全自动上下料装置及上下料方法在审
申请号: | 201710811808.1 | 申请日: | 2017-09-11 |
公开(公告)号: | CN107378688A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 田孟龙;胡本超;汪肃伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市灿弘自动化科技有限公司 |
主分类号: | B24B13/00 | 分类号: | B24B13/00 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司44355 | 代理人: | 王海骏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种下摆机全自动上下料装置,包括设置于下摆机工作台面上的供料单元,搬料单元和换料单元及检测机构,所述供料单元设置于下摆机工作台面的一端,所述换料单元对应所述下摆机的研磨仓设置,所述搬料单元包括可水平运动的搬料横轴,至少两个可捕获拾取待加工件的搬料头,所述搬料头设置于所述搬料横轴下方;所述换料单元包括推进装置,以及设置于所述推进装置端部的换料头;所述供料单元待加工件位置到所述换料头距离等于两个所述搬料头之间的距离,整体加工过程实现全自动化控制,使其具有研磨时间标准化,使加工件更加精细,整体批次更加标准,良品率上升,上料下料自动化,解放了人工,同时也解决了工作过程中人员操控的安全性问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 下摆 全自动 上下 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种下摆机全自动上下料装置,其特征在于,包括设置于下摆机工作台面上的供料单元,搬料单元和换料单元,所述供料单元设置于下摆机工作台面的一端,所述换料单元对应所述下摆机的研磨仓设置,其中,所述搬料单元包括可水平运动的搬料横轴,至少两个可捕获拾取待加工件的搬料头,所述搬料头设置于所述搬料横轴下方;所述换料单元包括推进装置,以及设置于所述推进装置端部的换料头;所述供料单元待加工件位置到所述换料头距离等于两个所述搬料头之间的距离。
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