[发明专利]一种下摆机全自动上下料装置及上下料方法

说明书

技术领域

本发明属于光学透镜加工设备领域，尤其涉及下摆式光学透镜抛光设备领域。

背景技术

近年来，随着光-机-电领域的技术进步，各种扫描仪、投影机、数码相机等新产品对光学透镜的需求量越来越大，精度要求也越来越高。现有技术中通常采用的是下摆式光学透镜抛光机，此类设备采用准球心式原理工作，主轴在高速旋转的同时主轴系统(包含主轴电机)绕摆动轴做往复摆动，含有磨粒和腐蚀性化学药剂的抛光液则在光学透镜与抛光模具之间流动，通过机械化学抛光机理(此抛光机理是一种被人们普遍认可的抛光机理，主要是由抛光模、抛光液、玻璃等综合作用的结果，即机械、化学和物理作用)实现对中等直径、中高级精度的光学透镜的精磨、表面抛光加工。

通常此类设备具有多个研磨仓对透镜进行不同步骤的处理，例如研磨仓、抛光仓、精磨仓等等，加工处理过程中，上下料目前只能通过人工的方式进行，常规情况下，一台设备配备四个不同精度的研磨仓，由一个人按照加工顺序，分别对各个仓进行上料和下料的处理，此类工作人员需要具备动作快，熟练操作能力，加工时间把握能力，对设备工作状态熟悉等能力，此类工作人员的工作熟悉程度直接影响到加工件的精度、良品率，工作人员的工作过程安全要求页很高，快速工作过程中有发生人员受伤的意外风险，另外还有就是工作人员的培养成本较高，熟练工需要长时间的培养才能满足生产要求。

故此，传统生产设备生产精度和稳定性不能满足各个领域对光学透镜的精度要求，工艺技术起着至关重要的作用，对操作者的技艺依赖性很大，造成生产工艺不稳定，废品率极高的现象。

发明内容

本发明提供一种下摆机全自动上下料装置及上下料方法，旨在解决现有技术中人工操作上下料工艺精度不高、人工成本高、操作人员存在安全隐患等问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种下摆机全自动上下料装置，包括设置于下摆机工作台面上的供料单元，搬料单元和换料单元，所述供料单元设置于下摆机工作台面的一端，所述换料单元对应所述下摆机的研磨仓设置，其中，

所述搬料单元包括可水平运动的搬料横轴，至少两个可捕获拾取待加工件的搬料头，所述搬料头设置于所述搬料横轴下方；

所述换料单元包括推进装置，以及设置于所述推进装置端部的换料头；

所述供料单元待加工件位置到所述换料头距离等于两个所述搬料头之间的距离；

依借上述技术方案，在进行对待加工件加工过程中，首先所述供料单元内在标定位置依次供应待加工件等待捕获拾取，所述搬料单元通过控制系统驱动所述搬料横轴进行水平方向运动，使其下方最靠近供料单元方向的所述搬料头移动至供料单元的标定位置捕获拾取待加工件，而此时另一个搬料头正处于所述换料头上方捕获拾取所述换料头从研磨仓中取出的研磨完毕的待加工件，所述搬料横轴在两个搬料头都捕获拾取了相应的待加工件之后开始进行横向运动，使从供料单元捕获拾取待加工件的搬料头移动至所述换料头上方，然后将待加工件交给所述换料头，由换料头将待加工件送入研磨仓进行研磨加工，另一个搬料头将研磨后的待加工件移动到相应位置进行下料。整体加工过程实现全自动化控制，使其具有研磨时间长度标准化，使加工件更加精细，整体批次更加标准，良品率上升，上料下料自动化，解放了人工，降低了人员成本，同时也解决了工作过程中人员操控的安全性问题。

优选地，所述换料头具有上下两个可捕获拾取待加工件的捕获端，所述换料头连接一驱动旋转装置，所述驱动旋转装置安装于所述推进装置上。

优选地，所述推进装置包括换料固定座、换料推进座，所述换料固定座上设有Y轴运动方向的滑轨，所述换料推进座设于所述滑轨上，所述换料推进座上设有Z轴方向运动的换料驱动装置，所述换料驱动装置连接换料连接座，所述驱动旋转装置设于所述换料连接座上。

优选地，所述推进装置包括可伸缩推进连杆、固定座，所述固定座上设有Z轴方向运动的驱动装置以及用于推进所述推进连杆的驱动器，所述驱动装置连接换料连接座，所述换料连接座上设于一驱动旋转装置，所述驱动旋转装置连接所述推进连杆并驱动其旋转运动，所述换料头具有上下两个可捕获拾取待加工件的捕获端。

优选地，所述搬料横轴下方设置有搬料连杆，所述搬料连杆通过搬料垂直轴连接所述搬料横轴，所述搬料头设置于所述搬料连杆下端。