[发明专利]一种基于三轴同步转台的惯性导航系统时延确定方法有效
| 申请号： | 201710810419.7 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107525524B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 黄卫权;袁纵;程建华;周广涛;关帅;岳博;李智超;王红超;苏建斌;王少毅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种测量惯性导航系统时延的方法，具体为一种基于三轴同步转台的惯性导航系统时延确定方法；本发明的目的在于准确测定惯性导航系统时延，通过三轴同步转台输出角度值与惯性导航系统同步输出的姿态值，由两者的误差确定出准确的惯性导航系统时延，并进一步予以补偿；本发明能够根据测量实验得到的数据，准确快速地计算出相对三轴转台的惯导系统输出滞后时延，重复相同实验，将得到的曲线进行对比；与未补偿的曲线相比，本发明基本上消除了惯导输出滞后时延，较大的提高了惯性导航系统精度测试的可靠性；与现有技术相比，本发明具有成本低、操作简便、不受操作环境限制等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 同步 转台 惯性 导航系统 确定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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