[发明专利]3D房屋打印机

摘要

本发明公开了一种3D房屋打印机，包括桁架组件、机械手、出料口和供料机构；所述桁架组件包括桁架、桁架行走机构、桁架升降机构、升降横梁和横梁升降机构，桁架安装在两条平行的轨道上，桁架行走机构用于控制桁架沿轨道的方向平移，桁架升降机构用于控制桁架的自拔，升降横梁连接在桁架上，升降横梁上设置有横移机构，横梁升降机构用于控制升降横梁沿桁架升降；桁架组件设置有机械手桁架组件和打印机桁架组件两组，机械手固定在机械手桁架组件的横移机构下，出料口固定在打印机桁架组件的横移机构下，供料机构用于对出料口进行供料。本发明可以自动打印建造房屋，提高了房屋建造的自动化，且能适用较高楼层的房屋打印。

主权项

1.一种3D房屋打印机，其特征在于：包括桁架组件、机械手、出料口和供料机构；所述桁架组件包括桁架、桁架行走机构、桁架升降机构、升降横梁和横梁升降机构，所述桁架的两对侧均设置有伸缩支架，桁架通过两侧的伸缩支架安装在两条平行的轨道上，所述桁架行走机构用于控制桁架沿轨道的方向平移，所述桁架升降机构用于控制伸缩支架的伸缩以控制桁架的高度，所述升降横梁连接在桁架两侧的伸缩支架之间，升降横梁上设置有横移机构，所述横梁升降机构用于控制升降横梁沿桁架两侧的伸缩支架升降；所述桁架组件设置有机械手桁架组件和打印机桁架组件两组，所述机械手固定在机械手桁架组件的横移机构下，所述出料口固定在打印机桁架组件的横移机构下，所述供料机构用于对出料口进行供料；所述桁架升降机构包括滑轮、钢丝绳和卷扬机，每个伸缩支架均设置有两固定单元，每个固定单元对应设置有可相对于该固定单元升降的升降单元，每个升降单元的上部和下部均设置有滑轮以形成滑轮组，每个桁架两侧的四组滑轮组通过所述钢丝绳依次串联，钢丝绳的一端固定在一侧的固定单元上，钢丝绳的另一端与安装在另一侧的固定单元上的卷扬机的输出轴相连。