[发明专利]一种基于无人机的真空式玻璃搬运设备及其工作方法有效
申请号: | 201710809744.1 | 申请日: | 2017-09-11 |
公开(公告)号: | CN107600400B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 朱福林 | 申请(专利权)人: | 靖江瑞泰胶带有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D1/00;B62B3/10;B65G49/06 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 徐小淇 |
地址: | 214500 江苏省泰州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机的真空式玻璃搬运设备,包括无人机、储存室、控制室以及移动装置,控制室包括处理器、驱动装置、定位装置、第一摄像头以及第一导航装置,定位装置与处理器连接,用于获取卸货地点的定位信息,第一摄像头与处理器连接,用于拍摄搬运设备前方的画面并将其发送给处理器,第一导航装置与处理器连接,用于设置搬运设备的行走路线,存储室包括置物架,无人机包括第二摄像头、第二导航装置、搬运装置以及抽气装置,第二摄像头与处理器连接,用于拍摄无人机四周的画面并将其发送给处理器,第二导航装置与处理器连接,用于设置无人机的飞行路线,搬运装置包括吸盘装置,吸盘装置用于吸取玻璃,抽气装置用于抽取存储室内的气体。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 真空 玻璃 搬运 设备 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
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