[发明专利]一种基于无人机的真空式玻璃搬运设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的真空式玻璃搬运设备，包括无人机、储存室、控制室以及移动装置，控制室包括处理器、驱动装置、定位装置、第一摄像头以及第一导航装置，定位装置与处理器连接，用于获取卸货地点的定位信息，第一摄像头与处理器连接，用于拍摄搬运设备前方的画面并将其发送给处理器，第一导航装置与处理器连接，用于设置搬运设备的行走路线，存储室包括置物架，无人机包括第二摄像头、第二导航装置、搬运装置以及抽气装置，第二摄像头与处理器连接，用于拍摄无人机四周的画面并将其发送给处理器，第二导航装置与处理器连接，用于设置无人机的飞行路线，搬运装置包括吸盘装置，吸盘装置用于吸取玻璃，抽气装置用于抽取存储室内的气体。

技术领域

本发明涉及玻璃搬运领域，特别涉及一种基于无人机的真空式玻璃搬运设备及其工作方法。

背景技术

玻璃是目前一种广泛用于建筑、日常家庭用品、化工、电子、军事、工业等领域的重要的材料之一，与高分子材料、陶瓷材料并称为三大支柱型非金属材料。玻璃在加工完毕以后，需要进行包装，在厂区车间之间停靠，移动，传统的玻璃制品制造工艺中，在成型后需要工人通过手持夹持件将玻璃制品夹送到输送装置上进入下一步工序，使用叉车等搬运多种辅助材料，但是放置在这种玻璃运输车上的玻璃很容易滑落，造成经济损失，甚至危害工作人员的安全，同时人工搬运工作效率低，劳动强度较大，增加生产成本。

玻璃是易碎品，玻璃在移动过程中容易发生碰撞损坏或者磨损，尤其是整块玻璃在运输过程中需要注意不要让玻璃滑倒或碰到坚硬物造成玻璃损坏。现在的玻璃短程运输还存在重要问题，尤其是车间内的短途运输，为了在生产过程中有效地保护玻璃，所运用的玻璃运输车就是简单地金属支架配上轮子因此，急需要提供一种能够便于取放玻璃且运输过程中安全系数高的玻璃搬运设备。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的真空式玻璃搬运设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于无人机的真空式玻璃搬运设备，包括无人机、储存室、控制室以及移动装置，所述控制室包括处理器、驱动装置、定位装置、第一摄像头以及第一导航装置，所述驱动装置与所述处理器连接，所述定位装置与所述处理器连接，用于获取卸货地点的定位信息，所述第一摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述搬运设备前方的画面并将其发送给所述处理器，所述第一导航装置与所述处理器连接，用于设置所述搬运设备的行走路线，所述存储室包括置物架，所述置物架包括若干竖直设置的存储空间，所述存储空间之间设置有隔层，所述隔层内部包括防霉纸，所述无人机包括第二摄像头、第二导航装置、搬运装置以及抽气装置，所述第二摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述无人机四周环境的画面并将其发送给所述处理器，所述第二导航装置与所述处理器连接，用于设置所述无人机的飞行路线，所述搬运装置包括吸盘装置，所述吸盘装置与所述驱动装置连接，用于吸取玻璃，所述抽气装置与所述驱动装置连接，用于抽取所述存储室内的气体，所述移动装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述搬运设备行走。

作为本发明的一种优选方式，所述存储室还包括干燥室，所述干燥室用于存放干燥剂。

作为本发明的一种优选方式，所述搬运装置还包括旋转装置，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述吸盘装置旋转任意角度。

作为本发明的一种优选方式，所述存储室包括抽气接头，所述抽气接头包括电控阀门，所述电控阀门与所述驱动装置连接，用于连通所述抽气接头与所述抽气装置。

作为本发明的一种优选方式，所述存储室还包括气压传感器，所述气压传感器与所述处理器连接，用于检测所述存储室内的气体压强并将其发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述定位装置获取卸货地点的地位信息并将其发送给所述处理器，所述处理器将其转发给所述第一导航装置以及第二导航装置，所述第一导航装置自动生成第一行走路线，所述第二导航装置自动生成第一飞行路线；