[发明专利]重型轧辊装载智能机器人的故障预测方法

摘要

本发明提供了一种提高故障因素预测的准确率的重型轧辊装载智能机器人的故障预测方法。本发明提供的故障预测方法，包括以下步骤从记录有重型轧辊装载智能机器人运行的记录数据中，判断出不同的故障以及与故障相对应的所有故障因素；根据记录数据计算故障因素偏离正常阈值不同程度所造成的破坏程度，形成一个相对应的预警运行阈值范围集合；根据记录数据得到与故障因素相对应的故障系数；根据记录数据为每个故障因素建立高斯模型；将实时测得的当前数据代入高斯模型中，得到当前运行阈值；计算重型轧辊装载智能机器人的整体风险值；判断当前运行阈值是否大于预警运行阈值，判断整体风险值f是否大于理论整体风险值；当判断为是时，进行预警。

主权项

一种重型轧辊装载智能机器人的故障预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，从记录有所述重型轧辊装载智能机器人运行的记录数据中，判断出不同的故障以及与所述故障相对应的所有故障因素，并将不同的所述故障因素记为V1，V2，...，Vi，...，Vn(0<i≤n，n为故障因素的数量)；步骤二，根据所述记录数据计算不同的所述故障因素Vi偏离正常阈值不同程度所造成的破坏程度，形成一个相对应的预警运行阈值范围集合Ui，Ui包含至少一个预警运行阈值ui1；步骤三，根据所述记录数据得到与所述故障因素Vi相对应的故障系数wi，步骤四，根据所述记录数据为每个所述故障因素Vi建立高斯模型，并计算出每个高斯模型中的参数；步骤五，将实时测得的当前数据代入所述高斯模型中，得到当前运行阈值gi；步骤六，计算所述重型轧辊装载智能机器人的整体风险值f，步骤七，判断所述当前运行阈值gi是否大于所述预警运行阈值ui1，判断所述整体风险值f是否大于理论整体风险值；步骤八，当任意一个判断为是时，进行预警。