[发明专利]多参数采集的绝缘子检测机器人、信息交互系统及方法

摘要

本发明公开了一种多参数采集的绝缘子检测机器人、信息交互系统及方法，利用绝缘子检测机器人以及地面系统，地面系统分为遥控信息接收模块和视频接收模块，遥控信息接收模块识别地面系统对绝缘子检测机器人的控制指令，将控制指令无线传输给绝缘子检测机器人的控制器，控制机器人本体执行相应动作；视频接收模块设置有图传接收天线以接收来自机器人本体的图传发射模块的图传信号，将该信号传输到视频接收模块，视频接收模块对该信号进行处理后显示。

主权项

多参数采集的绝缘子检测机器人，其特征是：包括机器人本体，所述本体上设置有控制器，所述控制器连接有无线数据收发模块、激光限位传感器和限位开关控制器，同时接收电阻测量模块和电场测量模块将检测得到的数据，控制器通过PWM信号控制驱动器既而控制喷水电泵的转速，控制器通过PWM信号控制驱动器既而控制行走电机的转速；控制器通过PWM信号控制驱动器既而控制检测探针摆动，完成检测动作；机器人本体上设置有前视摄像头、后视摄像头、探针摄像头和憎水性摄像头，将视频信息传输给画面分割模块，画面分割模块将视频信息传输给图传发射模块。