[发明专利]一种用于食用菌金针菇的自动采摘农副产品设备

摘要

本发明涉及一种用于食用菌金针菇的自动采摘农副产品设备，包括底板，底板的下端设置有行走装置，底板前端左右两侧对称设置有两个调节抓取装置，底板的前端设置有摘剪装置，底板的中部设置有输送码放装置。本发明可以解决现有金针菇采摘过程中存在的需要人工在养殖房内进行采摘作业，需要人工对种植架上的金针菇种植袋进行采集，需要人工对金针菇进行摘剪，需要人工对摘剪后的金针菇进行输送摘剪，养殖房内空气沉闷，影响采摘人员的身体健康，放置在种植架上的金针菇种植袋高矮不一，长时间劳作容易对人体造成伤害，人工输送码放摘剪后的金针菇操作复杂、劳动强度与工作效率低等难题，可以实现金针菇自动化采摘的功能。

主权项

一种用于食用菌金针菇的自动采摘农副产品设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的下端设置有行走装置(2)，底板(1)前端左右两侧对称设置有两个调节抓取装置(3)，底板(1)的前端设置有摘剪装置(4)，底板(1)的中部设置有输送码放装置(5)，输送码放装置(5)位于摘剪装置(6)的后方下侧，行走装置(2)、调节抓取装置(3)、摘剪装置(4)与输送码放装置(5)相互配合使用完成金针菇自动采摘的工艺；所述行走装置(2)包括通过轴承安装在底板(1)后端下侧的旋转轴(21)，旋转轴(21)的外壁上安装有从动齿轮(22)，旋转轴(21)的底端安装有行走架(23)，行走架(23)的内壁之间通过轴承安装有行走轮(24)，底板(1)下端通过电机座对称安装有两个转向电机(25)，每个转向电机(25)的输出轴上均安装有一个主动齿轮(26)，安装在两个转向电机(25)输出轴上的两个主动齿轮(26)与从动齿轮(22)相啮合，底板(1)的前端下侧通过电机座安装有双向驱动电机(27)，双向驱动电机(27)的每个输出轴上均通过联轴器与一根主动转轴(28)相连，每根主动转轴(28)的外壁上均安装有一对立板(29)，每对立板(29)均安装在底板(1)上，位于每对立板(9)之间每根主动转轴(28)的外壁上均安装有一个主动转轮(210)，底板(1)前端下侧对称安装有两个辅助轮(211)；所述调节抓取装置(3)包括安装在底板(1)上的旋转调节机构(31)，旋转调节机构(31)的侧壁上相向的设置有两个调节夹持机构(32)。