[发明专利]一种用于食用菌金针菇的自动采摘农副产品设备

权利要求书

1.一种用于食用菌金针菇的自动采摘农副产品设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的下端设置有行走装置(2)，底板(1)前端左右两侧对称设置有两个调节抓取装置(3)，底板(1)的前端设置有摘剪装置(4)，底板(1)的中部设置有输送码放装置(5)，输送码放装置(5)位于摘剪装置(6)的后方下侧，行走装置(2)、调节抓取装置(3)、摘剪装置(4)与输送码放装置(5)相互配合使用完成金针菇自动采摘的工艺；

所述行走装置(2)包括通过轴承安装在底板(1)后端下侧的旋转轴(21)，旋转轴(21)的外壁上安装有从动齿轮(22)，旋转轴(21)的底端安装有行走架(23)，行走架(23)的内壁之间通过轴承安装有行走轮(24)，底板(1)下端通过电机座对称安装有两个转向电机(25)，每个转向电机(25)的输出轴上均安装有一个主动齿轮(26)，安装在两个转向电机(25)输出轴上的两个主动齿轮(26)与从动齿轮(22)相啮合，底板(1)的前端下侧通过电机座安装有双向驱动电机(27)，双向驱动电机(27)的每个输出轴上均通过联轴器与一根主动转轴(28)相连，每根主动转轴(28)的外壁上均安装有一对立板(29)，每对立板(29)均安装在底板(1)上，位于每对立板(9)之间每根主动转轴(28)的外壁上均安装有一个主动转轮(210)，底板(1)前端下侧对称安装有两个辅助轮(211)；

所述调节抓取装置(3)包括安装在底板(1)上的旋转调节机构(31)，旋转调节机构(31)的侧壁上相向的设置有两个调节夹持机构(32)。

2.根据权利要求1所述的一种用于食用菌金针菇的自动采摘农副产品设备,其特征在于：所述摘剪装置(4)包括通过电机座安装在底板(1)上的主动电机(41)，主动电机(41)的输出轴上安装有环形旋转板(42)，环形旋转板(42)上设置有平面螺纹，底板(1)上沿环形旋转板(42)的中轴线均匀设置有安装有四根支撑柱(43)，四根支撑柱(43)的顶端安装有环形定位板(44)，环形定位板(44)上均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均设置有一个抵紧支链(6)，环形定位板(44)的中部安装有升降气缸(45)，升降气缸(45)的顶端安装有环形托板(46)，底板(1)的左右两端对称安装有两块立板(47)，两块立板(47)的内壁之间安装有摘剪板(48)，摘剪板(48)的中部设置有矩形摘剪槽，摘剪板(48)的前端安装有挡板(49)，挡板(49)的侧壁上安装有摘剪气缸(410)，摘剪气缸(410)的顶端通过法兰安装在从动板(411)上，从动板(411)的下端安装有摘剪刀(412)，摘剪刀(412)位于矩形摘剪槽内，且摘剪刀(412)通过滑动配合方式与矩形摘剪槽的内壁相连，从动板(411)的侧壁上安装有推送弹簧(413)，推动弹簧(413)的后端安装在推送板(414)上，两块立板(47)的后端安装有导引板(415)，导引板(415)从前往后为向下倾斜结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于食用菌金针菇的自动采摘农副产品设备,其特征在于：所述输送码放装置(5)包括对称安装在底板(1)上的两块输送定位板(51)，两块输送板(51)前端内壁之间通过轴承安装有主动辊(52)，主动辊(52)的右端通过联轴器与输送电机(53)的输出轴相连，输送电机(53)通过电机座安装在输送板(51)的外壁上，两块输送板(53)后端内壁之间安装有从动辊(54)，主动辊(52)与从动辊(54)之间通过一根输送带(55)相连，两块输送板(51)之间通过轴承安装有辅助辊(56)，辅助辊(56)位于输送带(55)的内壁之间，两块输送板(51)的后端设置有接引板(57)，底板(1)的后端安装有码放机构(58)，码放机构(58)位于接引板(57)的后端下侧。