[发明专利]一种用于食用菌金针菇的自动采摘农副产品设备

说明书

技术领域

本发明涉及食用菌培植设备技术领域，具体的说是一种用于食用菌金针菇的自动采摘农副产品设备。

背景技术

八十年代初期以来，食用菌栽培做为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在中国得以迅猛发展，食用菌产品曾一度供不应求，卖价不菲。食用菌产业是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的短平快农村经济发展项目，食用菌又是一类有机、营养、保健的绿色食品，也是一种绿色农副产品。发展食用菌产业符合人们消费增长和农业可持续发展的需要，是农民快速致富的有效途径，金针菇是营养价值较高的食用菌，金针菇的种植在我国一些地方是人民的重要经济来源，金针菇采摘是重要的一个环节，金针菇采摘需要人工在养殖房内进行采摘作业，需要人工对种植架上的金针菇种植袋进行采集，需要人工对金针菇进行摘剪，需要人工对摘剪后的金针菇进行输送摘剪，养殖房内空气沉闷，影响采摘人员的身体健康，放置在种植架上的金针菇种植袋高矮不一，长时间劳作容易对人体造成伤害，人工输送码放摘剪后的金针菇操作复杂、劳动强度，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于食用菌金针菇的自动采摘农副产品设备，可以解决现有金针菇采摘过程中存在的需要人工在养殖房内进行采摘作业，需要人工对种植架上的金针菇种植袋进行采集，需要人工对金针菇进行摘剪，需要人工对摘剪后的金针菇进行输送摘剪，养殖房内空气沉闷，影响采摘人员的身体健康，放置在种植架上的金针菇种植袋高矮不一，长时间劳作容易对人体造成伤害，人工输送码放摘剪后的金针菇操作复杂、劳动强度与工作效率低等难题，可以实现金针菇自动化采摘的功能，无需人工在种植房内作业，无需人工摘剪金针菇，不会对人体造成伤害，自动化输送码放摘剪后的金针菇，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于食用菌金针菇的自动采摘农副产品设备，包括底板，底板的下端设置有行走装置，行走装置可以带动本发明行走，底板前端左右两侧对称设置有两个调节抓取装置，两个调节抓取装置可以对放置在种植架上的金针菇种植袋进行抓取，底板的前端设置有摘剪装置，摘剪装置可以对金针菇进行自动剪除，底板的中部设置有输送码放装置，输送码放装置可以对剪除后的金针菇进行自动化输送与码放，输送码放装置位于摘剪装置的后方下侧，行走装置、调节抓取装置、摘剪装置与输送码放装置相互配合使用完成金针菇自动采摘的工艺。

所述行走装置包括通过轴承安装在底板后端下侧的旋转轴，旋转轴的外壁上安装有从动齿轮，旋转轴的底端安装有行走架，行走架的内壁之间通过轴承安装有行走轮，底板下端通过电机座对称安装有两个转向电机，每个转向电机的输出轴上均安装有一个主动齿轮，安装在两个转向电机输出轴上的两个主动齿轮与从动齿轮相啮合，底板的前端下侧通过电机座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的每个输出轴上均通过联轴器与一根主动转轴相连，每根主动转轴的外壁上均安装有一对立板，每对立板均安装在底板上，位于每对立板之间每根主动转轴的外壁上均安装有一个主动转轮，底板前端下侧对称安装有两个辅助轮，两个转向电机同时工作带动两个两个主动齿轮进行转动，两个主动齿轮转动时带动从动齿轮同步进行转动，从动齿轮带动安装在旋转轴下端的行走架调节到合适的转向角度，双向驱动电机开始工作带动两根主动转轴进行转动，两根主动转轴带动两个主动转轮同步进行转动，两个主动转轮在两个辅助轮与行走轮的辅助下带动底板在指定的工作区域进行稳定的行走，无需人工在养殖房内进行采摘作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节抓取装置包括安装在底板上的旋转调节机构，旋转调节机构的侧壁上相向的设置有两个调节夹持机构，旋转调节机构可以带动两个调节夹持机构运动到合适的位置，无需人工对放置在不同高度的种植袋进行抓取，可以防止长时间劳作对人体造成损伤，两个调节夹持机构工作可以对放置在种植架上的金针菇种植袋进行抓取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。