[发明专利]一种传感器的机械结构及该传感器有效
申请号: | 201710803302.6 | 申请日: | 2017-09-08 |
公开(公告)号: | CN107607905B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 张然;樊元义;褚金奎;吴晨奇 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G01S3/782 | 分类号: | G01S3/782 |
代理公司: | 北京市创世宏景专利商标代理有限责任公司 11493 | 代理人: | 张琛 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型传感器的机械结构及该传感器,可用于飞行器的姿态控制,广义上也可属于一种太阳传感器。具体地,是一种新型的成像式偏振光导航传感器,该传感器由滤光片、圆锥镜和CMOS传感器组成。其中的圆锥镜材料折射率及圆锥面与底面之间的夹角经过严格的结构设计和计算得到;并采用分辨率较高的CMOS传感器接收透过圆锥镜的偏振光。本发明结构简单、实时性好、测量精度高,在偏振光方位角测量和偏振光导航方面有很好的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 传感器 机械 结构 | ||
【主权项】:
1.一种圆锥镜,其特征在于,所述圆锥镜的材料折射率及圆锥面与底面之间的夹角满足一定关系,使得线偏振光沿圆锥镜轴线入射时,平行于线偏振光电场矢量方向的P光透射率(Tp(θi))与垂直于该方向的S光透射率(Ts(θi))相差最大;所述圆锥镜的材料折射率及圆锥面与底面之间的夹角关系满足如下几何关系,具体地:S光和P光的反射系数rs(θi)、rp(θi)与入射角、介质折射率之间的关系满足:![]()
其中,空气折射率为n1,材料折射率为n2,入射角用θi表示;P光和S光的能量反射率Rp(θi)、Rs(θi)为:
P光和S光的能量透射率Tp(θi)、Ts(θi)为:![]()
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