[发明专利]一种抓取强度高的工业检测机器人

摘要

本发明公开了一种抓取强度高的工业检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下端固定连接安装横板的上端中部，所述安装横板的下端中部固定连接主伸缩杆的一端，且安装横板的下端两侧均设有L形承力杆，两个L形承力杆远离安装横板的一端均通过底座固定连接电动推座的一端，所述电动推座的一端通过电动推杆连接安装竖板的一侧中部，设置的夹持板和阻尼垫片，夹持板对需要检测的物料进行夹持，在阻尼垫片的作用下，既增大了夹持板与物料之间的摩擦力，又避免了对物料的损坏，设置的电动推座带动安装竖板，结构简单，很大程度上降低了生产维护成本，适用与中小规模工业企业。

主权项

一种抓取强度高的工业检测机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的下端固定连接安装横板(2)的上端中部，其特征在于：所述安装横板(2)的下端中部固定连接主伸缩杆(5)的一端，且安装横板(2)的下端两侧均设有L形承力杆(6)，两个L形承力杆(6)远离安装横板(2)的一端均通过底座固定连接电动推座(7)的一端，所述电动推座(7)的一端通过电动推杆连接安装竖板(4)的一侧中部，所述安装竖板(4)的一端嵌接在T形滑槽(3)内，安装竖板(4)的另一侧固定连接辅伸缩杆(9)的一端，辅伸缩杆(9)的另一端固定连接主伸缩杆(5)一端的外侧，所述安装竖板(4)的另一端贯穿L形承力杆(6)上的开口(8)并延伸至开口(8)的下方，且安装竖板(4)的另一端固定连接夹持板(16)的一端，所述主伸缩杆(5)远离安装横板(2)的一端两侧均设有第一传动杆(10)，第一传动杆(10)的两端均通过第一铰接座(14)分别连接安装竖板(4)、主伸缩杆(5)的一侧，所述第一传动杆(10)靠近安装竖板(4)的一端上侧通过第二铰接座(15)连接第二传动杆(11)的一端，第二传动杆(11)的另一端插入固定块(12)的凹槽内，所述第二传动杆(11)的另一端外侧套接有限位环(13)，限位环(13)的一端通过压缩弹簧连接凹槽的底部，所述固定块(12)位于辅伸缩杆(9)的一端下侧，所述主伸缩杆(5)远离安装横板(2)的一端与固定底座(18)的一端固定连接，固定底座(18)的另一端设有通口，通口与固定底座(18)内的空腔连通，所述空腔内设有第一连动杆(19)，第一连动杆(19)的下端中部固定连接辅按压柱的一端，支柱的另一端固定连接第二连动杆(20)的上端中部，所述第二连动杆(20)的两侧均嵌接在空腔两侧的T形槽内，且第二连动杆(20)的下端中部固定连接主按压柱的一端，所述主按压柱的另一端延伸至固定底座(18)的下方。