[发明专利]飞机跑道除障机械人

摘要

本发明公开了一种飞机跑道除障机械人，包括行走机构、探测机构、清理机构、垃圾桶以及控制机构，行走机构包括底盘和设置在底盘上方的顶盘，底盘上设置有驱动组件，探测机构和垃圾桶设置在底盘上，清理机构包括机械臂组件和电磁铁，机械臂组件设置在顶盘上，电磁铁设置在底盘底部，控制机构设置于底盘与顶盘之间，探测机构、行走机构、清理机构、垃圾桶分别与控制机构电连接，通过探测机构采集跑道上障碍物信息并将该信息传输给控制机构，控制机构控制行走机构和清理机构对跑道上障碍物进行清理。本发明可实现对飞机跑道上的金属障碍物和非金属障碍物进行分类清理，智能化程度高，节约人力和时间成本，提高工作效率和安全性。

主权项

一种飞机跑道除障机械人，其特征在于：包括行走机构、用于对跑道上障碍物进行扫描和识别的探测机构、用于清理跑道上障碍物的清理机构、用于盛装清理障碍物的垃圾桶以及控制机构，所述行走机构包括底盘和设置在底盘上方的顶盘，所述底盘上设置有驱动组件，所述探测机构和垃圾桶设置在底盘上，所述清理机构包括用于抓取非金属障碍物的机械臂组件和用于吸取金属障碍物的电磁铁，所述机械臂组件设置在顶盘上，所述电磁铁设置在底盘底部，所述控制机构设置于底盘与顶盘之间，所述探测机构、行走机构、清理机构、垃圾桶分别与控制机构电连接，通过探测机构采集跑道上障碍物信息并将该信息传输给控制机构，控制机构对探测机构采集到的信息进行处理后，控制行走机构和清理机构对跑道上障碍物进行清理。