[发明专利]梯形停车有效
申请号: | 201710794672.8 | 申请日: | 2017-09-06 |
公开(公告)号: | CN107804318B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 路易斯·蒂赫里纳;约翰·舒特科 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W40/06 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张涛 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一经确定阻止继续操作的驾驶员状况和子系统故障之一已经发生,就自主操作车辆采取一些措施。识别用于停车的适当的路边位置。车辆被操纵到适当的路边位置。车辆被定向为与相邻行车道成设定的锐角。 | ||
搜索关键词: | 梯形 停车 | ||
【主权项】:
一种用于控制自主车辆的方法,所述方法包含下列步骤:确定阻止继续在道路上操作的驾驶员状况和子系统故障中的一个发生的时间;识别用于停车的适当的路边位置;以及将所述车辆操纵到所述适当的路边位置并且将所述车辆定向为与相邻行车道成设定的锐角。
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