[发明专利]一种基于测角信息的多目标同一性识别方法

摘要

本发明公开一种基于测角信息的多目标同一性识别方法，包括：对所有观测站观测到的所有目标进行同一性识别，其中，对两个观测站分别观测到的两个目标进行同一性识别包括：建立目标角度测量模型；计算观测站在地心地固坐标系下的坐标；计算两个目标测角视线的单位向量；计算两个目标测角视线之间公共垂线的长度；计算检验统计量的检测门限；对两个目标进行同一性识别。本发明运算量小，准确度高，能够在复杂环境下实现较高的识别精度。

主权项

1.一种基于测角信息的多目标同一性识别方法，其特征在于，包括：对所有观测站观测到的所有目标进行同一性识别，其中，对两个观测站分别观测到的两个目标进行同一性识别包括：第一步、设两个目标观测分别为观测站S_i观测到的第m_i个目标和观测站S_j观测到的第n_j个目标，i、j＝1,2,…,K,K为观测站个数，m_i＝1,2,…,M_i，M_i为观测站S_i观测到的目标个数，n_j＝1,2,…,N_j，N_j为观测站S_j观测到的目标个数；观测站S_i和观测站S_j的大地坐标位置分别为(L_i,λ_i,H_i)和(L_j,λ_j,H_j)；设β和ε分别表示在直角坐标系下观测站观测目标的方位角和俯仰角，观测站S_i观测第m_i个目标的二维角度信息为观测站S_j观测第n_j个目标的二维角度信息为第二步、根据观测站S_i和观测站S_j的大地坐标位置(L_i,λ_i,H_i)和(L_j,λ_j,H_j)，计算得到观测站S_i和观测站S_j在地心地固坐标系下的坐标和第三步、分别计算观测站S_i观测第m_i个目标的二维角度信息的单位视线向量和观测站S_j站观测第n_j个目标的二维角度信息的单位视线向量第四步、设观测站S_i观测第m_i个目标的视线和观测站S_j观测第n_j个目标的视线的公共垂线为公共垂线在观测站S_i观测第m_i个目标的视线和观测站S_j观测第n_j个目标的视线上的垂足分别为和分别计算得到垂足到观测站S_i的距离和垂足到观测站S_j的距离并进一步计算得到垂足的坐标和垂足的坐标从而计算得到公共垂线的长度；第五步、根据观测站S_i的方位角误差最大值Δβ_i和俯仰测角误差最大值Δε_i，计算得到垂足的定位误差最大值根据观测站S_j的方位角误差最大值Δβ_j和俯仰测角误差最大值Δε_j，计算得到垂足的定位误差最大值计算得到检测门限第六步、将公共垂线的长度与检测门限进行对比以进行同一性识别：如果公共垂线的长度小于检测门限则观测站S_i观测到的第m_i个目标和观测站S_j观测到的第n_j个目标为同一个目标；如果公共垂线长度的大于等于检测门限则观测站S_i观测到的第m_i个目标和观测站S_j观测到的第n_j个目标为两个不同的目标。