[发明专利]一种节能环保太阳能机器人有效
申请号: | 201710793801.1 | 申请日: | 2017-09-06 |
公开(公告)号: | CN107414863B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 舒丹丹 | 申请(专利权)人: | 瑞安市高吉机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B62D57/032 |
代理公司: | 濮阳华凯知识产权代理事务所(普通合伙) 41136 | 代理人: | 王传明 |
地址: | 325200 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种节能环保太阳能机器人,包括行走装置,所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件,所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体,所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的导轨,所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的导轨,所述中部架体上设有所述行走电机,每个所述导轨上方竖直方向各设有一滑轨,所述滑轨的轨道为等边三角形。本发明的行走装置可平稳行走,仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动,来实现行走功能,结构设计巧妙。本发明由于喷水装置安装于升降板上的,升降板在竖直方向上往复运动,可使得喷水装置喷出的水流具有上下摆动效果,模拟消防员通过手部来控制消防水枪的动作效果,提升灭火效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 节能 环保 太阳能 机器人 | ||
【主权项】:
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